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强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程
工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8vctools设置为matlab的搜索目录,在command window输入“startup_rvc”,安装工具箱。最后,你可以在command window输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱,其中Robotics Toolbox已经包含在里面。
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基于MATLAB的回波信号的产生与消除
基于MATLAB的回波信号的产生与消除 信号与系统课程设计一.设计要求 (1) 利用声音信号x产生带有回声的声音信号y。 (2) 从带有回声的信号y中消除回声。 (3) 从y中估计反射物的距离
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机器人轨迹仿真用三次B样条插值
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
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概率数据关联算法matlab程序
雷达目标跟踪中的概率数据关联(PDA)算法,仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景,对于新手学习PDA算法很有帮助
- 2020-11-28下载
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Multigen+CreatorVega+Prime无人机三维视景仿真系统
2.1 Vega Prime开发过程 Vega Prime 作为一专业的视景仿真开发平台 其开发流程自成体描述了 Vega Prime 结合 Creator 进行视景仿真开发的通用流程[16] 3.1 OpenFlight(*.flt)数据库格式 OpenFlight 数据格式是 Multigen 公司将所要仿真的环境与对象通过数学方6
- 2020-11-28下载
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STK培训教材,卫星仿真的详细教程
STK培训教材卫星仿真工具的详细教程长达300余个页面的文档
- 2020-12-03下载
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运动模糊图像复原毕业论文
本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理,着重解决了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题,采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。
- 2020-11-29下载
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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
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ISO 15031 (1~7全套) OBD最新版
ISO_15031-1_2010,ISO_15031-2_2010,ISO_15031-3_2016,15031-4_2014,15031-5_2016,15031-6_2015,15031-7_2013
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基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计
基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计,基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计,基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计。
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