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百度Ueditor在线富文本编辑器,很好用的,很容易上手,项目中经常会用到（本文件中带有写好的demo）

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用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习！加深对DS402的理解！顺便BB一下：CSDN的上传实在是不太友好（出一点错就清空，要重新输入）。

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灰色理论的微分方程型模型称为GM模型，G表示grey(灰)，M表示Model(模型)．GM(1，N)表示1阶的，N个变量的微分方程型模型．而GM(1，1)则是1阶的， 1个变量的微分方程型模型。

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【实例简介】综合阵列的幅度和相位方向图.pdf分析了阵列方向图分别为对称、实的或实的且对称时所对应的单 元激励关系，简要介绍了遗传算法，并将其用于阵列方向图综合．遗传算法是一种自 适应全局优化概率搜索算法，它直接以目标函数作为搜索信息．通过合理地设计目标 函数，遗传算法不仅可以综合幅度方向图，还可以综合相位，适合于需要进行幅度和 相位补偿的情况，以及多目标的情况．最后，结合平顶波束方向图与抛物面天线初级 馈源的正割平方方向图进