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该书是随机微分方程类图书，主要用于入门级不确定系统问题（偏微分系统）

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也是刚学的matlab，学习GUI编程，还是直接看程序，写代码比较好。看书吧，程序敲下来都有不通的。自己结合别人代码稍微改了下，训练和测试库都带了，界面简单明了，可以运行。为了像自己一样的matlab小白，我还写了一个运行指导。简单但是对做识别整个流程很清晰的。

相机标定棋盘图，标定必备，直接可以A4纸打印，A4纸打印的时候选择实际大小，不要选择适应纸张！成功打印后里面的黑色格子为30mm

1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。

针对人脸检测问题中快速性与准确性难以同时满足的情况，提出了一种将肤色和脸部特征相结合的方法来检测人脸。由于通过基于肤色的算法能快速定位出人脸大致位置，因而检测速度能达到实时的要求；同时利用脸部特征进一步细检，可保证检测的精确性。

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讲的很好了最优化与kkt条件max f(r)g(nilg(x)=c)f(x)Ar)=kgrad ff(x)=kA.1grad ff"(x)>0dx>of(x)