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使用Qt编写的智能家居系统上位机显示界面，详细介绍可以看这里：http://blog.csdn.net/u013704336/article/details/50832978。哪里对实现细节进行了讲解，这只是系统的界面！

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这个一个用430单片机实现PID算法来进行一个小车的寻迹的！自己用的程序啊！连小车都跑起来了。懂不。。