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RFID门禁系统

于 2020-11-30 发布
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RFID门禁系统,内含相关的报告、代码程序、手册、相关网页链接

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  • 2018年下半年信息系统监理师上午真及答案解析
    2018年下半年信息系统监理师上午真题及答案解析软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL常由组幻实施A建设单位B监理单位C承建单位D,没讠单位23,属于适应性维护。A软件支持环境的改要,如操怍系统、编译器或实用程序的变华B.为改善性能而作的修改,如提高运行速度、节省存储空间等C为便于维护而做的修以,如为了进易读性而增加些注释等D.为扩充和增强功能而攸的修改,如扩充解题范围和算法优化等24面向对象系统分析的模型不包活A用例模型B类对象模型C对象关系棋型D客户服务器模型http25面向对象系统设计的内容不包活、)。A用例设计B原型设计C类设计D.了系统设计26信息系统项彐实施过程中往往会岀现进滞后、投資超预算等情况,这说明该项目需加强()A安全管理B.项目管理知诉管理信息管理27某单位设立售前服务、开发、集成、售后服务部竿部门,项目任务分派到各部门,该单位组织结构为A职能型B矩阵型C领城型D.项目型28.范T为某信息系统项目的项目经理,其作为项目经理的权和不包抬(A支型相应的项目资金B发布或修改项目章程D公司规定对失职人员进行处C.根据项目进展需要在紧急情祝下进行随机处置不属于项目进度计划中常用的工具和方法。A甘特图B.天键路径法C计划评审技术D挣值分析法30信息系统项目的实施涉及建设单位、承建单位、监理单位三方,建设单位重点实项目管理荽素中的()和评估与验收管理A.立项管理.讲度管理成本管理.质量管理31信息系统工程监理单位的主要任务是"四控、三管、协凋",其中的"四控"闪容不包括(A进度控制B成本控制C质量控制L,范匝—制32信息系统工程项中,张工为建设单位项目管理负责人,李工为承建单位的项目经理王工为监理单位的总监理工程师,以下说法不正确的是A张工、孪工、王工所代表的三方都要用项目管理的方法完成在项目实施中负责的工作B项目监理过程中,因张工为建设单位功目管理负责人,所以对寸帐工的意见在监理工作中需认真抽行软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLC项目实施过程中,由于王工具有丰富篚配置管理流程工作经验,因此承建兰位与之签订合同,让其负责梳理软件配置管理流程D项目殓收阶段,建设单位、荩建单位和监理咩泣成立验收娈员会:并土持整个软件验收工作33以下说法正确的足()A监理单位編制监理工作计划,并与承建单位沟通协商,获得承建单位批谁B建设单位、承建单位、监理单位的项目负责人参加三方项目经理会议c总监理工程师可以指派或蟊托业绩突出的监理工程师来行使合同赋予监理单位的板限D监理单位负责信息系统项目的验收并提交最终监理鸡案资料34:现行的《信息化工程监理机范》是tp:AGB196681-2014BGB/1966812015CGB196681-2016DGB/T196581-201735.(〕仅适月于顶目工作量不大且能婧确计算、工期较短、风险不大的顶目A.可调价格合同B.总价合同C单价合同D成本加酬金合同36合同管理中,履约管理的重点是(A合同监督3档案管理合同分忻U索赔管理37天于监理单位的权利和义务,不正确的是A按照监理合同取得监理收入B.不承建信息系统工程C与承建单位合伙经营D应年护延单位和承建单位的合法权益38监理工程师刘工按照正常的程序和方法对承建单位开发过程进行了检查和监督,未发现任何问题,系统上线后,发现由于系统设计缺陷而导致无法满足实际应用要求。从风险角度,这种系统设计的风险属于(A.行为责任风险B工作技能风殓C技术资源风险D环培风险39监理大纲的靠制立在()完成A笭订监玶卖扦仝同阶段R.临埤招投标阶段C"理项月部津六后n临理责仟明确后A.摈信息系统工裡中的专业分工編制B按监理的工作内容编制3htr40在绵制监理实施细则时:()是最常用且易组织的方式3C.按仨息系统工程的阶段绵制D按仨息系统工程走设控制的彐祘編制41編制监理规划正确的步骤是1o)/uo3"01A项目规划目标的确认—规划信息的收集与处理一确定临堐工作一工作分解B目规划目标的确认-规划信息的收桌与处理-工作分解-确定监理工作C规划信息的收集与处理一项彐规划目标的确认工作分解-确定监理工作n规划信良的妆集与处理项目规划目祘的确认-确定临理工作一工作分解42.关于质量控郜的描达,不正确的是()。A信息系统工程项目实体、功能和使用价值的各方面都应当列入项目的质量目范围软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htmB工程项目建设的每个阶段对工程项目质量的形成起着重要作用.对工程质量产生重要影响C.质量控制贯穿全过程,监理单位的质量控制就是针对项日实施过程的质量控制D.监理工程币根据匈个阶段的持点,确定名阶段质量控制的目标和任务43.三方办叵的质量控制体系是信息工程项目成功的重要因素,项目的质量保证计划是在()的质量保证计划的基础_-建立起来的。A建设单位B监理位C承建单位D管理单位A针对应月软件开发项目,监理单位把需求铁职作为个质厘龙御/243htm44关于质量控制点的说法,不正确的是()。D为了供让项目质量,远择助质量控制点应易于线00DB针对缤合市浅工程项目,监理单位把隐蔽工程的实施过程为一个质量控制点C为了保证项彐质量,质量控制点的设置应固定不变45关于顼目实阶段质量控制的描述,不正确的是(A阶段性实施结果未达到有关标准要求时,应该开具整改通知报总监理工程师后方能进行阶段工作B进行工程谷阶段分析,分清主次,抓住关键是昑段杜工程结果盂量控制的日的C.对工程质量有重大影响的欤硬件,应审核承建单位提供的技术性能报告或者权威的第三方测试叔告D.总监理二程师针对使用没有技术合格证的工程材料、壇自替换、变更工程材料的承建单位有权下达停工46天于过程质量控制的实施要点,不正确的是A用最新最先进设备时应设置质量控制点对后续工程买丽质量知安全有重大影响的工序应设置质量控制点C.烂单位综合布线完成、网络通电测试合格后,通知监理单位进行测试检查D.凡质量、技术方面有法律效力的凭证,只能由总监理工程师一人签署47某溷终计划,工作A后有三项紧后工作,这三项工作最早开始时间分剥是第24天、第26天、第29天,最迟开始时间分别为第27天、第28天和第29天。工作A的最早开始时间为第16天,其持续时间为4天,则工作A的自由时差A gB.7C.6D.448某公司ERP项目网终图如下,该项目⊥期为()天10-8)1DG10软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频htρ:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLA.88B.89C.90D9149.有关建设单位、承建单位、监理单位三方进度控的描述,不正确的是A.监理单位填写《项日进度计則报表弟报送建设单位审核B.监理工程师审査进度计划的夭键路径,并进行分析C建单位定朋汇报《工程实进度动态表D进度计划有重要的修改意见时承建单位应重新申报50监理工程师在实龙阶段进度控制巾所做的二作不包括A审查承建单位的施工进度计划确认满足项冒控制进度计划的要求B检查工程准备情况,如满足工程实施条件,签署开工通知C审查举建单位的进烹控制报告,监督承建单位做好施工进度控制D研究制定预防工期索赔措施,做好处理工期索赔工炸51某工程项目,完工预算为2000万元。到目前为止,由于某些特殊原因,实际支出800万元,成本绩效指数为0.8,假设后续不耳发生成本偏差,则完工预算EAC为()万元∧,2800B.25C0C.2360D216052关于成本控制的说法,不正确的是()A成本控制个能肜离技术管理知进度管理独立存在B.成控制的基础是事先刈顶目进行的成预算C或本控制是对项目实际成本发生变动后的控制D成本控制保证各项工作要在宀们各自的预算范围内进井行53.某系统集成公司正在对老客户杲城市筒业银行的新项目进行成本估算,公司以前做过相似的顼目,进行估算的个人或小组具有一定经验,但对该项目的具体持冮、结构还不够了解。这种情况下,应当不用(〕进行估算。A.参数建模B类比估计C.人下向上计法D从上往下估计法54监理「程质小王正在审核某新零售信息系铳T程的竣T结算,在深入实际、掌握数据的基础上,重点审核分析项目成本计划的执仁情祝。以下审核内容,不正确的是A工程设计的变更是否有设计部门和监理工程师的变更设计手续0B咳对竣工项彐中的额外支出是否有财务評门和监理工程师的签证手续C.限据批准的设计概算,审校竣工项目的灾际成本是节约还是超支D根据批准的初步设计和成本计划,核对竣工项目中有无计划外工程增减5:由于信息系统工程新技术发展速度快、波术手段更新速度快,新系统工程在建设过程中变更烦繁。下列情形中e(会這成信息系纷工程变更。①政府攽布了史严格的功目相关的新技术規范②顶页目总仁设计和需求分析不够周密评细③由于新技术的出现,设计人员提出了新的设计方菜④监理单伛组织机构调整,总监理工程师換1)2③B②③3④C①②④D④软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htm56某信息系统工程项日事建单位法定采用效率更高的公共鸡什库,预计11月30日变更在用的信息系统项目的技术方案,最挽应在()向监理工程师提出变更要求,提交书面工程变更建议书A11月29日B.11月23日C.11月16日D.11月57现代工难管理常使用变史控制系统控制项目变。变史控制条统包括()。①配置管理变更沟通过程所产与的倍一小任老师⑦变更控制委员会⑧项目竣工验收小组D.①③a58.监埋单立在信怠系统」程监理过程中针对各类合同的萱埋须遵循合同管埋原贝,合同管理原则中不包括A及时瞎则`目实时纠偏后则c充分协奇后则公正处理原则59天于信息杂统建设合同索赔的插述,不正确的是()。A索赔是建设单位、承建单位、监理单位三方的利益体现B索赔属丁正确履行合同的正当权利要求C索赔的性质属于经字补偿行为,而不是惩罚D发三不可抗力事牛也可以发起素賠60.在信息系统建设项目监理的整个过程中,监理工程师必须对有关知识产权的内容进行检查、监督、保护。监理工程师的如下做法,不正确的是()。A.监督相关单位及时进行软件著作权登记B注鳶保护外购约仁的知识产权C.注意保护待开发软件的知识产权D重点保护承建单位的知识产权权丘61盗理T程师有务建议建设单位生信息系狱安全管理上采取定的措施和规划。下列建议中,()是不正确的。应当只投子操怍人员为完成本职工作新需的最小楼积om/ courserA便携式计算机中如果保存了蚊感数据,应进行加密B对于关键的任务应保证由一个入独立完成D机房、供电系统、备份个质存放地等重要区域应限制人员的进出62.系统部件囡为自然老化等逅成的自然失效,破坏了信息网络系统的(A可用性B保密性C完棘性D时效性63应用环境控制可豬低业务中断的风险,监理工程师在某省电视台广电信息系统工程趸设过程中,就建造过程中的计算机观房向建设单位提出的建议,不王确的是A.计算机机房应建在地下室B.安装门禁系统,单一出A匚C使用不间断屯源/发电机D.不公丌敏感性没施的位置软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL64所有已评审通过的文件:如果在实际开过程中承建单位需要变更某项内容,需经监理对其提岀的变更內容和变更方案进行讦审,并提出监理意见,经(确认后方可实施A建设单位B承建单位C监理单位D.上述三方65.总监理工稆师组织編写工程监理月报时:汇报了工程概况、工程质單控制、工程进度控制、管理协调、下月监理计划,还欠缺()的内容:A监理依据B监理总评价C.工程成木结算D理规划66工程监理总结报告中,工程质量综述部分应包括()。①测试结论②质量事故③⊥程变更软考专家一④模块修改过程A,①②2B.②③④C①②④D③④67在信息系统工桎监理活动中,监理人员只在核定的业务范内于展相亚的盗理工作,这体现了信息系统工程建设组织协调的()原则A合规B科字C诚信D公平68监埋⊥程师在从事监埋上作时,应同建设没单位和承建单位建立良好的人际天系,还需要创造人际交往的条件。监理工程师小王采取积极的恐度与项目经理加强交往、掊加交往频率这是通过)创造了良好的人际交往条仁A外表的亲和度B态度的类似性C需求的互补性D时空⊥的接近69监理单位应在〔)阶段了解建设单位需求,办助建设单位确定招标方式,并对招标过程的组织提出建A准备B条统需ⅹ分析C统设计D系统实施70某系统集成企业在项目实施阶段出现变发情记,引起进烹冋题。北比时监理单位应逼过督促各方釆報应急指施赶上进度要求.以便项目的开发能以预期进度完成A.监理日报B监理周报C监理月报监理专题会议71()techniques are used to find ways to bring project activities that are behind into alignmentwith the plan by fast tracking or crashing the schedule for the remaining workA Schedule forecastsB Schedule compression C Change requests D Data analysls020372.Generally, the contract claim can be settled amicably through negotiation. If no compromisecan be reached, the dispute can be settled by(A negotiationB the court C lawyer D arbitration73.The organization shall undertake change in a planned and systematic manner, taking account ofthe review ot the potential consequences of chan ges and taking act on as necessary, to ensure theintegrity of goods and services are maintained. This is called().Acontrol of changes B control oF plans C control of accounts D control of service软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL74. Much of the eftort of cost control Involves analyzing the relatlonshlp between the consumptlonof project funds and the work being accomplished for such expenditures. I he key to effective costcontrol is the management of the approed jA schedule baselineB cost baseline C cost outout D. costinput75. The top management of a company will review the organization s management system, themanagement review will include consideration of:o(a customer feedback on quality(bi processes performance and product conformityThe purpose of management review is pA control of customersC control of qualities视频角Bcontrol cf measurementsDcontrol of opportunities软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL2018年下半年信息系统监理师上午答案及解析1.B单击此链接查看真题解析视频htp:/rdu.51Lcto.com/course/5243html解析:信息岡络系统是指以信息技术为土要手段建立的信息处理、传输、父换和分发的计算机冈络系统。信息资源系统昰指以信息技术为主要于段建立的信息资源釆集、冇储、处理的资源系统●信怠应用系统是指以信息技术为主要手段建立的各类业务管的应用系统。2.B信息系统的生命周期可以分为立顶、开发、运维及消亡四个阶段1)立项玠段:即概念阶段或需求阶段,这一阶裊根据用户业务发展和经营管理的需要提岀建设信息系统的翊步构想;然后对企业信息系统的需求进行深入调梯和分析,形成《需规格说明书》并确定立项2)开发阶段:以立项阶段所做的需求分析为基础,进行总体规划。之后,通过系统分析系统设计、系统实地、系统验收等⊥作实现并交付系统(3)运维翁段:信息系统通过验收,止式移交给用户以后,进入运维阶。糸统的运行维护可分为更正性绅护、适应性维护、完善性維护、预防性絆护等类型1)消亡阶段3.B解析自然语言处理是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种埋论和方法。自然语言处埋是一门融语≡学、计算机科学、数学于一体的科学。4.C解析:路由器工作在Os参考莫型中的第三层网络层,是囻络层的一种设备,其主要工作就是路由选择6.c解析:接层的主要目杓是允许终端用户连亲到网终,因此接入层交换机往往具有低成本和高端冂密度特性,通常冠议使用性价比高的设音。管理型交换机和非管理型交换机都可以用在接入层,枧具体颈算和网络需求而定。7.B8.D9,C10D解析:网闸(GAP)全称安全隔离网闸闻。安全隔离网闻是一种由荇有多种控制功能专用硬件在电路
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    卡尔曼(EKF UKF)滤波、粒子(PF)滤波工具箱,老外编的,用起来很不错,有启发性
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    deepsystems.io的YOLO算法讲解ppt,讲解很详细,以图像化的方式讲解原理步骤,清晰易懂。Inferencenputmage448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNet(20 layers)14x14x1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC R(20 layers)14x14x102414x14X1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC RC R(20 layers)14x14x102414x14X102414X14x1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC RC R(20 layers)7x7x102414x14x102414x14X102414X14x1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC RC RC R(20 layers)7x7x10247x7x102414x14x102414x14X102414X14x1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC RC RC RFC.R(20 layers)7x7x10247x7x102414x14x102414x14X102414X14x1024448448x3deepsystemsioInferencenputmageGoogleNetC RC RC RFC.R(20 layers)7x7x10247x7x102414x14x102414x14X102414X14x10244096X11470x1448448x3deepsystemsio
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  • simpack动力学教高级
    最新的simpack学习资料!包括了铁路模块建模的较详细描述!为数不多的simpack学习资料!参考文献…316第1章绪论11背景介绍铁路的发展历史已绎将近一个世纪,现代轨道车辆应用最为广泛的就是旅客和货物运输。近二十年来,随着科技技术的迅猛发展,轨道车辆面临着髙速运行、降低能耗和缩减运营费用等迫切要求。由于车辆运行速度的不断提高,安仝和舒适度是人们一直关心的核心问题。这就对髙速列车的车辆的动力学特性设计提出了更为严格的要求,需要探明一系列影响列午运行安全的关键问题,诸如如何有效识别影响午辆舒适度和脱轨问题的动力学参数匹酉问题等,以便确保列车良好的安全特性。当然,对于车辆运行的舒适度和平稳度等问题,可以通过控制振动源和噪声源进行有效改善;对于脱轨和蛇形运动问题需要了解车辆的轮轨参数匹配和其他动力学特性参数设置。轨道车辆一般包括两种形式:一种是集中动力式列车,它主要由机车和车辆组成,机车负责牵引,木身并不载运旅客和货物,载运的任务主要由车辆承担;另一和就是分散动力式列车,常见的就是动车组,没有专门的机车提供动力,每节或几节车辆均具有牵引动力。从车辆动力学的角度看,机车和车辆具有相似的振动特征,而轮轨系统是车辆动力学分析的核心内容。车辆是具有弹簧悬挂和减振器等装置的多自由度振动系统,在运行过程中会产牛各种复杂的振动特性。而这些复杂的振动是由若干基本形式的振动组合而成。如今车辆逐步发展成为札械、力学和控制相互耦合的大系统,整夲的动力学特性的奷坏直接影响着夲钠运行的安全和舒适度。由于计算多体力学的进步和计算机软硬件技术的发展,人们可以通过并行⊥程仿貞的技术,建立详细的轨道车辆数学和物理计算模型,考虑各种复杂的边界条件因素,有效地硏究车辆动丿学性能,开发出高质量的新产品,提出列车运行的安全准则,因此车辆动力学的分析软件必然会在现代轨道车辆的研制过程中发挥越来越重要的角色,动力学分析涉及到内容主要包括如下几点:蛇形运动模拟,蛇形运动是轨道车辆在行驶过程中的一种特殊的现象,即当列车行驶时,突然出现车体和转向架开始剧烈左右偏转的不稳定振动现象。它容易导致车辆舒适度降低,出现破坏轨道,甚至发生脱轧、倾覆等安全事故。曲线通过能力计算如何保证车辆的良好曲线通过能力,使得车辆在曲线通过时,车轮对于轨道的横向作用力最小?舒适度评价车辆在各种复杂环境因素条件下的舒适度,诸如在轨道随机激励和冲击、设备振动、启动/制动、气动影响、高速会午,进出隧道压力波等条件下的车辆舒适度评价。脱轨和倾覆安全性评定研究保证车辆在高速运行吋不会脱轨机制,以及如何保证车辆在曲线通过时槓风的作用下防止车辆倾矍的问题。车辆被动和主动悬挂设计方式的选择悬挂方式的优化,以及如何有效地将控制技术应用在列车或车辆的动力学控制系统设计中,通过控制技术的运用,提高列车运行的安全性和舒适度。1.11铁路动力学分析软件的比较下血首先对国际上铁路领域流行的主要车动力学分析软件徹一个简单的介绍。o ADAMS( Automatic Dynamic Analysis of Mcchanical Systcms )/Rail ExftADAMS/Rail软件包是目前铁路车枘系统动力学数值分析的主流分析软件之ADAMS是由关国MDI公司于1980年推出的机械系统仿真软件,1993年,MDⅠ公司与荷兰铁路技术咨询公司合作,将现代轮轨动力学理论的计算方法逐步引入到软件中。1995年ADAMS/ Rail开始正式进入铁道车辆动力学分析领域。1996年MD公司与 Arge Care公司合作,采用 MEDYNA( SIMPACK公司的前身)软件的轮轨接触元素,2002年与英国的AEA公司( VAMPIRE软件的拥有者)形成战略合作关系,进一步增强了轮轨的计算能力。2002年MDⅠ公司为 MSC Software公司收购,并且逐步融入MsC的软件系统,在轮轨接触问题和计算速度上都有所提高, ADAMS软件在2005年前后被德国 Vi-Grade公司接管,软件开发日前进展不大。AMPIRE(Ⅴ ehicle dyn Amic Modeling Package In a Railway Environment)软件由英国铁路道比研究所1989年推出的 VAMPIRE软件,是专门针对铁路机车车辆系统开发的,软件具有自动建模功能,能够完成包括轮对模拟、蠕滑丿计算、轨道曲线、轨道不平顺输入以及动力学特性预测,程序也可以考虑刚体的模态。软件采用相对坐标系,通过人杋对话的方式来定义机车车辆结构的几何尺寸和参数,也可按规定格式输入数据文件,利用建模子程序,自动生成用矩阵形式表示的系统运动方程,給分析计算提供统一的模型。VAMPIRE建模比较方便,计算效率高,但仅能用于不带刚性约束的车辆系统分析计算,VAMPIRE侧重客车系统建模,计算功能全面。同样可以实现包括动力学、特征值、频域、随机振动、付或积分等计算分析及数据和图形、动画的后处理功能● NUCARS( New and Untried Car Analytic Regime Simulation)软件NUCARS软件是由北美铁路协会(AAR)下属的普耶勃罗试验中心(TC)开发的,其1.0版本在1989年面世, NUCARS软件也是应用多体系统动力学方法采用相对坐标系进行机车车辆系统的自动建模,由于其针对以货车为上的铁路机车车辆进行模拟计算,因此程序中嵌入了货车所特有的斜楔减振器以及心盘、旁承等摩擦模块,而且程序不像 MEDYNA那样庞人, Version2.1及以前版本的机车车辆系统数据准各均在文本环境竟中进行,在: Version23的版本中增加了较强的可视化前后处理功能。 NUCARS软件能够考虑玍体的一阶模态,可以进行车辆系统的时域内的动力学数值积分分析,其缺点是不便于求解特征值问题。●UM( Universal mcchanism)软件UM软件( Universal mechanism(简称UM))是俄罗期新一代的机械系统运动学力学仿真分析软件,通过建模求解,可以分析多体系统的振动特性、受力及位移、速度、加速度等参数,进而预测复杂多体系统的运动学动力学性能。它是由俄罗斯布良斯克国立理工大学( Bryansk State Technical University) Dmitry Pogoreloⅴ教授为团队研发的动力学分析软件UM是目前俄罗斯和部分东歐国家通用的机械动力学/运动学仿真分析软件之一。俄罗斯轨道车辆生产企业90%以上的车辆动力学仿真分析工作是使用UM完成的。UM的突出特点表现在:具有高效易用的前后处理功能,并支持并行计算技术;模坎众多,如汽车模块、铁道车辆(包括杋车、客车和货车〕模块、列车模垬、疲劳分析模垬及优化模块,还设有CAD软件、有限元软件及控制软件的接口;功能强人、适用性强,其子系统建模技术、冈柔耦合系统建模技术、强大的轮轨关系处理功能(如实时绘制轮轨两点接触作用力的曲线等)都使其具有良好的应用前景;UM软件还在轨道车辆的动力学研究中不断探索,如UM4中的道碴模型经过疒级后,可以硏究罐车的液固耦合振动问题,还可以研究运煤敞车、粮食漏斗车等散装物运输货车的压力分布。UM5已经丌始考虑车桥耦合振动问题。模型修改非常方便、计算速度较快。此外,UM软件还在内部嵌套了人量的便用功能,如计算器、滤波器等,使用非常方便。对计算三大件式转问架货车及机车的动力学性能来说,具有一定的优势。● Gensys及其他软件Ansys软件目前在车辆动力学的分析中也较为广泛,但是相对而言,资料比较缺乏,所以这里不再详细介绍。其他的还有很多国家相继研发了轨道车铟的动力学分析软件。这里仅介绍部分专业软件。具体如A’GEM( Automatic Generation of Equations of Motion)软件是由加拿大的 Queens University机械工程系硏制的。其轨道乍辆模块使用 AutoCad的图形界面,程序使用DOS执行处理的模块,可以计算轨道车辆的稳定性、舒适度、曲线通过性能,还可以计算其他轨道车辆的动力学性能。但是其在图形用界面、时频分析以及动画方面还有待改进。世南交通大学牵引动力国家重点实验室也相继廾发了 TPL Train的列车动力学分析软件和其下属列车线路研究所开发的“车辆轨道垂冋相互作用仿真分析系统ⅵCT”和车辆-轨道空间耦合动力学仿真软件系统 TTISIM软件”等铁路玍辆专业软件分析包。前者主要用于面对列车的纵向、横向和垂向动力学进行系统模拟研究;后二者主要用于研究机车车輖对轨道结构的动力作用问题,以及机车车辆在实际弹性轨道上的运行安全性与平稳性,只有很强的专业性正如基础教程中所介绍的那样, SIMPACK软件是国际著名的机槭系统运动学/动丿学仿真分析软件,其轮轨模块最新的市场占有率更是占有超过近60%的国际市场份额。其所具备的分析内容可以包括:整车系统振动特性、各部件的受力状况、加速度等:描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能。轮轨模块〔包括:常规 wheel/rail模块、道岔分析模块和最新开发的轮轨磨耗(wear)预测模块)是德国宇航中心(DLR)集合20多年来轮轨接触模拟的经验和现代先进的模拟技术及常用模拟工具于一体的技术结晶,也是当前先进铁路车辆动力学仿貞软件的先驱之由于 SIMPACK软件立足自身开放性和非常灵活的建模概念,使其无论从独立轮对还是乍辆主动/被动控制系统,都可以支持设计者自由的设计思想,使得设计者能将更多的精力投入到只体设计工作的创新中。利用它人们可以对铁路复杂系统的动力学特性进行综合的仿真分析。 SIMPACK软什还具有和有限元分析(FFA)、 CAD/CAE以及CACE(控制)等软件的接冂程序,具有友好的操作界面,功能强大。且其轮轨模块经过大量铁路车辆试验验证具有很高的仿真精度和效率,长期不懈的努力和技术创新使得 SIMPACK已经成为国际上铁路领域多体系统动力学仿真工具领域的领导者之一。 SIMPACK的特色主要包括:(1)已经成为国际铁路行业设计标准的制定者目前为止,全球至少有100多种著名型号的跨国公司的轨道车辆是在 SIMPACK的帮助完成的设计,因此 SIMPACK软件凵经成为了目前全球铁路车辆系统动力学仿真的标准廾发工具。在DLR拥有20多名国际著名的铁路专家长期进行 SIMPACK软件的轮轨接触模型的开发,并进行了大量的匚程领域动力学分析的试验验证工作(2)不断创新,采用全新的轮轨接触模型。最新版本的 SIMPACK轮轨模块的具体特点在下一章节进行介绍。12 SIMPACK轮轨模块特点目前最新的 SIMPACK版木8900中具有全新的轮轨接触模型特点,木文主要还是以8800作为主要的软件进行介绍1)轮轨接触力采用新的计算方法计算轮轨接触斑上的接触力,获得车轮的法向力和导向力,它可以通过采用车轮和钢轨运动学约束模型荻得有效的计算结果,而不是传统的接触弹簧阻尼系统来计算得到,这样的优点在于其可以有效考虑轮轨之间的高频接触振动。而实际状况中,含有高频成分的车辆振动行为影响会人人降低时域内积分的步长,但是对于在给定精度内的动力学性能影响不大。因此采用的运动学约束计算方法可以大大地提高动力学计算的速度和精度,从而使得 SIMPACK快速满足行业的应用需求,并能使得其达到期望的水平。SIⅠ MPACK软件采用完全递归的计算方法,以及在相对坐标系中建立运动方程的算法,使其在计算轮轨接触时,可以建立最小数目的约束方程。同时 SIMPACK高效的建模操作和仿真速度,使SIMPACK成为铁路行业仿真分析的领导者。当然,也可以选择用传统的接触弹簣-阻尼模型取代运动学约束模型,来建立轮轨之问的接触关系。2)摩擦力SIMPACK提供了许多模拟轮轨之间的摩擦力的不同方法,最常用的就是 Kalker的简化非线性滚动接触理论,可以在计算结果和仿真精度方面取得较好的统一。软件中凵有用来建立自定义的轮轧摩擦的模块,可以很方便地在 SIMPACK中自定义轮轨接触模型,即允许用户来添加用户化的程序和内部算法到摩擦模型库中。3)等效线性化接触为了满足铁路车辆用于线性计算的)法,例如计算特征值或频域响应分析,需要一个等效线性化的轮轨接触模型。 SIMPACK带有一个高度自动化并经过大量试验验证的轮轨接触线性化模型,即等效线性化和协函数线性化。同时 SIMPACK也提供了利用输入笔效锥度和其它参数的方法来建立线性化模型的选项接触模型的特色:●可以对炣个车轮模拟三点及多点接触(踏面、轮缘和车轮背面);方便地选择不同的接触模型:釆用约束模型-极快的积分速度:单侧的弹簧阻尼模型-允许车轮抬起。考虑轮和轨的弹性,保讦了接触点处理的稳定性(DLR开发的方法);利用 Kalker理论计算切向力,也可以利用其它的(例如 Polach接触)或自定义的轮轨接触模型;摩擦系数和线路距离,车轮外型坐标以及接触点的相对速度有关;轮轨外型没有限制(标准和实测的)可以模拟滚动实验台的试验●简便的线性化的接触函数(等效线性化,协函数线性化)可以计算所有的相关的参数,如车轮力、滑动摩擦系数、接触斑的尺寸大小等;4)具有丰富的车辆建模元素数据库SIMPACK轮轨模块中的建模元素,以及用于建立多体系统中的标准元素是完全兼容的。在软件使用过程中,人们可以利用软件实现参数化和子结构建模,扩展轮轨的模型库快速地建立铁路系统的模型,另外可以利用 SIMPACK对预定义的模型结构。 SIMPAOκ提供了良好的灵活性来文持用于现代铁路系统解决方案的仼何边缘技术。所有车辆部件或线路均可以处理成弹性体,尤其是舒适度分析时,考虑车体的弹性十分的必要。轮对和转向架的弹性也可能对车辆的动力学性能产生很大的影响。目前在 SIMPACK中有两种方法可以处理结构的弹性。利用 SIMBEAM模块来建立结构的弹性;从FEA软件中输入弹性零部件SIMPACK中有一个具备典型铁路车辆的建模圹展库,例如空气弹簧、高圆弹簧和摩擦元素等,任何个元素均可以根据需要进行参数的优化。在 SIMPACK中,所有用于铁路车柄的特殊元素和通用机槭系统的建模元素可以完仝兼容,因此简单的铁路车辆模型可以很方便地扩`展成现代的摆式车和径向转向架模型。通过一个附加的界面友好的轮轨模块中心窗口,就可以得到所有的铁路模型参数。然后通过这个窗口对车轮钢轨的外形尺寸、车辆轮对的车轮半径、线路超高等所有的参数进行修改。设计者还可以充分利用 SIMPACK已有的现成模型,例如两轴客车转向架。货车转向架和单轴转冋架,利用这些标准模块,根据需要改变这些模板中的设计参数,建立自定义的模型。无论是传统的轮对还是独立的轮对,轮轨模垬提供了很多种解决方法,所冇这些都被无缝集成在通用机械的多体分析系统中车轮或独立车轮没有限制车轮装忾●弹性车轮(FE模型的集成)●非正常车轮和多边形车轮几乎任何一个 SIMPACK软件版本中使用的建模儿素都可以添加到数据库中,不仅在几种车辆中可以使用同一种结构形式的转向架,而且任何一个建模细节,例如一个车体元素、空气弹簧、止挡、牵引系统和抗侧滚扭杆等,都可以当成一个独立的给定子结构。对」子结构的修改将会影响到所有的和其相关的主模型,除非选择了在模型中包括子结构,以保讦它不会改变。5)线路定义、轨道不平顺及踏面外形在 SIMPACK的轮轨模块中,线路的定义是通过一条整体线路,然后叠加不平顺线路来生成,它们可以单独处理和生成。线路模型不仅可以包括轨道,而且可以包括线路的不平顺、线路的弹性以及轨道子结构。条完整的线路可以利用标准库中的元素(曲线通过吋的进入、驶出、道岔等参数)和其他少量的参数,如长度、半径和线路界面的超高来定义。直线和曲线端π以根据需要进行连接,可以在维控制窗口中绘制曲线,并自动转换为三维图形表示。另外,对于实测的轨道数据如垂冋和水平曲率、线路超高等都可以直接从文件中读入到模型中软件中可以利用的三种类型的不平顺:确定性函数(正弦、阶跃和锯齿函数),随机函数(用PSD定义)以及给定的溦扰函数(根据现场实测的衣格格式的数据)。不平顺可以独立地作用在每一侧钢轨上,也可以做成一条随两股钢轨轨矩变化的函数。最后为了扩展已有的标准外形库,任意的午轮和钢轨外形是利用一个专门的前处理程序来完成,即利用样条函数来拟合截面的外形,并将其处理成仿真用的数据。截面的外形数据可以用来实际测量的保存为ASCⅡ代码格式的表格形式。其他的特点还包括SIMPACK中的轮轨建模能够实现所有参数化采用标准的线路形式:直线、曲线(考虑进出曲线)S-曲线轨道及道岔等输入实际运行线路图;●线路不平顺(轨道文件输入的ASCⅡ烙式,或者采用功率谱密度PSD多项式形式);●轨枕和或钢轨的弹性扣件;不同的钢轨外形(沿车轮的纵向位置);●每个车轮可以允许有三点接触的转辙(道岔)进行实际线路的滚动试验台的模拟;●考虑线路弹性。6)轮轨的应用领域SMPA(K软件最新版本的轮轨模块可以解决目前几乎所有的铁路车辆的动力学仿真问题,满足在频域或吋域中车辆动力学仿貞计算。每个使用者都可以快速和方便地分析自己建立的动力学模型,这一点对缩短车辆新产品的开发周期也是非常必要的。基于特征值的动力学分析计算模块,可以计算荻得车辆的稳定性轨迹计算。这也是 SIMPACK软件系统的一个标准的通用后处理工具;通过时域积分计算可以计算获得车辆的稳态及动态曲线通过时的可靠计算结果。而且可以对参数化的樸型进行不同的参数变化,研究不同的设计方案(1)对含有轨道不平顺的线路的时域分析中,主要仨务可以包括:车辆乘丛舒适度曲线通过的性能稳定性;轮轨作用力;部件失效;脱轨;●可靠性等。(2)准静态分析(曲线通过性能的分析)(3)线性特征值分析(4)线性系统的分析频率响应,功率谱线性稳定性图(5)参数变化研究及参数优化(6)独有的转辙(道岔)动力学分析(7) SIMPACK新版本的其他几个突出的应用:①车桥耦合SIMPACK软件可以将由有限元描述的弹性桥梁结构引入到 TRACK中,并进行复杂的车桥耥合分析。冋时可以进行道岔分析(也称转辙分析)。这个轮轨模块的新特点也是冋类软件中,目前唯一可以处理和模拟道岔复杂的动丿学问题的分析软件。车辆的道岔动力学分析与常规标准的轮轨分析主要有两个显著的区别:钢轨的外形必须是线路坐标的函数;除踏面和轮缘接触外,在轮缘的背面和导轨、冀轨之间存在接触。为了定义道岔,在 SIMPACK中采用了一个专门的特殊程序,将沿钢轨界面测量得到的钢轨的外形以ASCⅡ的文件格式数据保存,处理成近似的钢轨的外形,并自动产生道岔全三维的外形②悬链系统通过和德国铁路的悬链仿貞⊥具 Prosa的协同仿貞, SIMPACK可以模拟扃速铁路的悬链系统。这样的好处是可以有效地模拟车猁受电弓的动力学特性,使得模型的动力学分析结果更加准确。同时,在车锕动力学模型中将会考虑悬链系统的柔性、控制系统和受电弓等因素的综合影响。经过大量的实际线路的试验验证,可以保证 SIMPACK软件是一个高度实验化的可靠的仿真软件。另外,利用 SIMPACK强大的弹性体处理和接触技术(包含弹性体几何刚度非线性)可以直接利用 SIMPACK软件自身建立悬链系统,在国内外已有应用的案例。③流固耦合SIMPACK软件的最新版本中已经成功地解决货车振动与罐中液体之问的非常复杂的流固耦合的作用。④参数化微分方程的计算需要进行一系列大量的参数优化计算。由于其独特的算法和快速的求解器可以实现参数化,计算过程的控制结构的后处理的自动化。由于 SIMPACK软件开放和先进的数据结构以及大量的和其他软件的接∏,使得它可以成为伴随铁路车辆系统的和设计创新的有利工具。利用 SIMPACK先进的模拟环境,可以保持产品的领先和创新,并具有竞争力成为可能。1995年 SIMPACK最早实现从FEM软件中引入蝉性的车体,加上自身强大的轮轨接触建模和高效的求解器的能力,保证了采用轻量化车体结构的高速列车的舒适度。现在全球许多铁路客户已经丌始使用其FE模态来实现舒适度的动力学计算,为产品降低风险和成本SⅠ MPACK具有通过自身的控制模块和CACE软件例如 MATLAB/Simulink或自己编制的程序来实现杋械系统和控制系统的协调仿真,从而使得现代轨道车辆利用虚拟样机概念向摆式系统驱动系统以及创新的驱动系统方向提供了条件。⑥模型验证轮轨模块重点放在髙水平的车辆动力学仿貞精度上,特别是如何改善轮轨接触模型的建模能丿。 SIMPACK的计算结果都是通过一系列的标准考题(比如ERRI考题; IAVSD考题以及曼彻斯特考题等)和实际测量的数值结果进行严格的验证。最主要的结论也是通过ERRI(欧洲铁路研究所)以及德国铁路管理部门联合进行分析和实验结果的相互验证后待出的结果。实验的方案,⊥要是针对不同类型的货车和一个三节车组成的货物列车进行了大量的反复试验比较,轮轨导向力和轮对的主要动力学分析指标的试验结果和分析计算结果有很好的吻合。另外德国慕尼黑的铁路车辆滚动实验台以及DLR开发的1:5的比例滚动台上进行了大量的试验验证。同时,在每次推出软件新版本的功能开发后,都会进行不同的转向架模型的对比计算和试验。除了 SIMPACK自身的轮轨接触模型试验外,铁路车辆的一些主要的部件和子系统的模型都在进行不同课题内容的重点研究,例如可控的单个车轮的悬挂系统和新廾发的悬链系统(接触网)的饼究等13动力学软件在工程中的应用多体系统动丿学分析软件的主要应用领域还是在车辆动力学的工稈问题研究。目前在国内外机械动力学系统的发展中,动力学分析已经和有限元分析、控制系统等多个并行上程相互结合补充和优化,克服在结构动态设计中很多机械系统纯力学机制存在的缺陷问题,如可以减少因为动载荷过大导致的各种能量损耗、噪音和结构磨损及其他尖效问题的产生。下面结合国外部分文献对国内外部分铁路车锕动力学的发展和应用进行简单地阐述。可以说在这些铁路车辆新产品的每一步开发中几乎都离不开 SIMPACK的帮助。具体如图1.1-1.7所示。199420002007Non linear kinematicsFlexible body simulation New SIMPACK Rail图1. I SIMPACK在铁路产品中开发应用( SIMENS)Verification Behavior of a realistic vehicleModelArticulated train96 degrees of freedom175 force elementss 2 bogies with wheelsets2 bogies with independent wheels1 suspended car bodyScenarios: Non-irearlow-speed narrow CLwith twisthigh-speed curve withunbalanced lateralaccelerationtangent track withstochastic irregularitiess-curve图1.2列车模犁及其采用的元素情况10
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