RFID门禁系统

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

HMC833LP6GE芯片驱动源代码，提供技术支持，HMC833/HMC832本人均已调通，可以使用。

介绍用C语言编写matlab的S函数的仿真，并附有例子

NeHe的全部48个OpenGL例子，内有详细注解，十分值得收藏。本人将48个例子（除了第35个例子，用了Qt5的视频），全部编译生成了执行程序大家可以运行看看有没有自己想学的。

心电信号 QRS MATLAB，心电信号的波形检测以及基于神经网络的分类

本书在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基础上进行了改编，针对通信类学校本科教学大纲，删除了教学中一般不涉及的内容，调整了章节顺序，并增加了z反变换、滤波器结构、线性相位FIR滤波器和其结构、模拟滤波器简介的内容，使教内容材更加完整。全书在概述了离散序列和系统的定义和实例之后，详细讨论了离散系统的特性、信号的离散化和离散卷积、z变换、离散时间傅里叶变换和离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器结构、以及有限和无限脉冲响应数字滤波器的设计等基本概念和基本理论。 [1] 书中涉及的

基于STM32的SPWM源代码,PA.6 PA.7输出。

基于zynq的HDMI输入输出例程代码，使用verilog语言

本资源主要通过matlab对Paviau高光谱数据集进行分类，使用了pca、kpca、lda三种数据降维方法以及svm、knn、cnn三种数据分类算法。

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速