雷达工程学

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

Using the MathLink communication standard supplied with Mathematica and the MEXfacility of MATLAB we write a toolbox that provides MATLAB users with all of thesymbolic and high-precision numeric capabilities of Mathematica. In addition,since MathLink can pass native MATLAB matrices (and not just

本人通过亲自实践，教大家一步步在win下安装xgboost(http://blog.csdn.net/jingyi130705008/article/details/71435562)，这个是之前的xgboost的C++版本，是在python使用xgboost之前必须的包。

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

【实例简介】本程序是基于MATLAB编程的卫星轨道动态仿真 利用M文件进行编程实现了 三维立体动画的卫星动态显示

包含以下几种表情: 0 anger 生气 1 disgust 厌恶 2 fear 恐惧 3 happy 开心 4 sad 伤心 5 surprised 惊讶 6 normal 中性里面有原.csv文件还有处理好的.npy文件，其中名称带data的为图片的ndarray数据，带labels的为其对应的标签。使用时只需要用 np.load("train_data.npy")语句读取即可

拉普拉斯方程有限差分法的MATLAB实现，pdf格式

《电磁场与电磁波》谢处方第4版课后习题答案（完整）

Gabor滤波算法的特征提取方法，程序直接替换掉图片名称即可运行。

windows下做hadoop入门，会出现hdfs报错，2.7.7版本兼容