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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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灾情巡视问题 数学建模
模拟退火法 ,蚁群算法,遗传算法,深度搜索,matlab工具箱,神经网络,最全面的讲解与分析。
- 2020-12-09下载
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两个Excel表格数据匹配并合并的工具
本软件能实现两个excel文件之间整条数据按某一个列进行强制匹配(excel表格自带匹配功能无法匹配时,可使用本软件解决),并将匹配成功的行数据合并为一整行,之后输出到新的excel中。(匹配的源文件中,未匹配成功的行也会输出到新的excel中)。注:内附使用说明及示例
- 2020-11-29下载
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GMM算法的EM实现 2分类
利用EM算法实现GMM算法,文件包含GMM模型以及一个简单的2分类问题的实现,课程作业绝对可用。
- 2020-12-02下载
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批量单波段组合IDL程序
遥感影像Landsat8 批量单波段组合 IDL程序 tif
- 2020-12-11下载
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ethercat1.5.2官方文档+中文翻译
IGH ethercat 官方手册,包含特性、安装说明、接口说明、ethercat工具说明等等
- 2020-12-03下载
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STM32F103串口发送接收C程序
STM32F103串口发送接收C程序,keil开发环境,程序包含编译后全部内容,可直接使用
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数字摄影测量图像匹配
武汉大学要遥感信息工程学院数字摄影测量的源代码,实现了影像匹配的功能,包括金字塔匹配等相关代码,数字摄影测量实习必备
- 2021-05-06下载
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自然语言理解课件. 宗成庆版
对于自然语言怎么运用到计算机进行了详细描述,课件形式的,值得一看
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机电传动控制电子教材及课件
机电传动控制电子教材及PPT,主要介绍各种电机的控制原理等等。
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