matlab孤立点提取函数

利用OpenCV-2.4.13和vs2017实现SURF/SIFT + RANSAC + 线性加权融合来实现图像的左右拼接，上下也可以拼接，改一下adjustMat就可以(代码中是x偏移量，你换成y的偏移量，把值换成rows就好，同时在计算透视变换的时候Size参数改为(image02.cols, image02.rows + image01.rows))，代码均有注释，同时将每一步结构都显示出来了，附有示例图片，直接就可以运行。

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用matlab实现了切比雪夫多项式的计算

使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流

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