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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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PQ法潮流计算IEEE4、5、14、30、57、118节点系统
资源为C++语言编写的潮流计算,采用PQ法(快速解耦法)实现,内含IEEE4、5、14、30、57、118节点系统系统原始数据及潮流计算结果,还有详细的使用说明及报告;程序实现算法参照《现代电力系统分析》(王锡凡等编著2003版)附录部分,比较直观易懂;
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弹道导弹的弹道设计与仿真
本文致力于弹道设计、编写弹道仿真软件能实现不同类型的导弹在不同的发射方式下,进行不同自由度的多段弹道全数字仿真。
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设置列表控件(ListCtrl)各种颜色
设置列表控件(ListCtrl)各种颜色,VS2005,VC/MFC.//设置奇数行背景颜色void SetOddItemBkColor(COLORREF color,BOOL bDraw);//设置偶数行背景颜色void SetEvenItemBkColor(COLORREF color,BOOL bDraw);//设置热点行背景颜色void SetHoverItemBkColor(COLORREF color,BOOL bDraw);//设置选中行背景颜色void SetSelectItemBkColor(COLORREF color,BOOL bDraw);//设置奇数
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多脉波自耦变压器的MATLAB模型
MATLAB/SIMULINK平台搭建的24脉波自耦变压整流电路模型,变压器内部具体参数需自行定义,设置完成即能运行,输出很平稳的24脉波电压
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VS2013 MFC ODBC连接SQL SERVER数据库编程完整代码
本次是在上一次的基础上完成了对数据库增删查改功能的添加。由于数据库是建在我的电脑里,所以下载资源之后是不能运行的,但是可以看我的博客里面的详细解释,参考这里的完整代码就能搞出来了。博客链接:http://blog.csdn.net/my_acm/article/category/2774139
- 2020-06-26下载
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虹膜识别+源代码+matlab+霍夫变换+hough变换+2
虹膜识别+源代码+matlab+霍夫变换+hough变换2
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Axure阿里云网站模板.rp
Axure阿里云网站模板
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VIBE算法原理及openCV源程序
VIBE前景检测方法,老外09年提出的新背景建模方法,速度比混合高斯背景模型提高几倍,检测效果也好于混合高斯模型。该包中包含了基本原理以及算法源代码。
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用NTC热敏电阻做温度采集
实现NTC热敏电阻器对温度的测量。热敏电阻器把温度的变化转换为电阻阻值的变化
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