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本书涵盖了非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等，并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手，给出了

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NB-IoT基本原理与关键特性，包括但不限于以下内容 （1）NB-IOT解决方案总体架构 （2）NB-IoT无线空口协议栈 （3）NB-IoT空口技术 （4）NB-IoT部署方式 （5）物理层结构: 频域、时域 （6）物理信道 （7）随机接入、RRC连接建立、 （8）关键技术

电机的DSP控制技术及其应用,北航出版社