模型预测控制（MPC）程序实例

产生 Nakagami Rayleigh 等信道的MATLAB仿真程序

论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。

proteus仿真stm32通过sht10/11/15检测温湿度并显示到lcd12864显示屏中，温湿度改变实时在lcd中显示出来

基于元胞自动机的Matlab仿真程序，都可以运行，还不错哦！拿来和大家分享！

这是1.5维普的matlab程序

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keil5软件需要安装STM32芯片开发包，在此提供STM32F1系列，如STM32F100，STM32F101，STM32F102，STM32F103等芯片包

Visio现成的模板，省了不少功夫。直接拷贝到相关目录下然后重启 visio就自动加载了！

中科院不错的书。比好多机器人的书籍都详细，零积分共享资料

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