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用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

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x轴为当前时间，y轴为随机数，随时间变化动态作图，以前没找到，自己参考其他语言做的。

PEMFC 动态模型 matlab 仿真，省去建模烦恼

Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！

mirror driver应用程的原理。使用mirror driver加快屏幕数据获得速度。一个mirror driver的hello world例子。教程：http://blog.csdn.net/qwer430401/article/details/53047022

针对水平集算法，李纯明博士的DRLSE改进方法，matlab实现。

从地形分析的复杂性角度，可以将地形分析分为两大部分：一部分是基本地形因子（包括坡度、破向、粗糙度等）的计算，另一部分是复杂的地形分析包括可视性分析、地形特征提取、水文系特征分析、道路分析等。　　其中坡面地形因子分析是数字地形分析的最基础的内容。

含有张正友标定法的完整的Matlab代码，以及一些解释。

：高分辨率遥感影像中丰富的空间结构信息和地理特征信息提取需要在多种不同的尺度下进行，而传统的基于像素光谱特征的影像分割和单尺度影像信息提取方法在这方面存在明显的缺陷．基于区域的面向对象影像分析方法，为高分辨率遥感影像信息提取提供了新的思路，其关键的核心问题在于实现对高分辨率遥感影像的多尺度分割．本文提出了一种基于相邻影像区域合并异质性最小的面向对象多尺度分割算法．影像分割试验结果表明：该方法可以根据任意特定尺度下的影像分析任务或任意感兴趣尺度的地物目标，调整影像分割的尺度参数，从而获得特定尺度下感兴趣的影像区域(对象)作为后续面向对象影像分析和应用的基础