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我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

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【实例简介】基于TMS320F28335 SPWM波形发生设计

【实例简介】 通过LabVIEW实现模糊PID控制系统，文件包含模糊PID系统程序框图及定义的模糊规则，用户下载后点开VI即可运行，LabVIEW版本为2016

【实例简介】蚁群算法的源代码，基于JAVA实现。附带两个TSP数据文件。。。。

一个基于Python的百度文库爬虫，主要实现文库pdf文件的下载。

常用经典OFDM同步算法的MATLAB程序，完整工程可直接运行

可读取示波器wfm格式文件的MATLAB代码

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【实例简介】基于MATLAB软件，制作demo来模拟信号采样，实现由用户输入被采样正弦信号的幅度、相位、频率信息，产生相应信号并显示出该正弦信号的时域波形图和频域波形图；输入抽样信号的频率，产生抽样脉冲；最后作用于正弦信号上实现信号的抽样和合成。资源含全套代码和GUI界面编程代码，可以直接在MATLAB中运行，在GUI界面上进行顶层操作。