图书馆管理系统，三层架构，C#，asp

弹塑性力学

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

源码源自mathworks文件交换中心，优于SMOTE的非平衡学习算法。（有意免金币，但无法设置）

新安江模型程序，vb程序包，界面可以直接用

该程序主要是在STM32F407平台下，外加一个LAN8742A的PHY模块，加载LwIP及FreeRTOS，本例使用CubeMX软件生成原始工程，并在该工程基础之上进行相应的线程添加，并调试完成，成功实现ping,TCP回响测试功能，达到预期的目的。

《通信网基本概念及其主体结构》一书 (第二版)课后练习答案。主要是问答和简述以及设计题的解答。

使用opencv中findextrinsic函数计算外参并储存。

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

图像质量评价（IQA）的一些方法，从外网上找的，主要是无参考图像的方法，其中每种方法提供了Matlab源码和参考文献，使用时请注意引用文献。

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