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利用Kinect sdk2.0和opencv，获取深度图和彩色图，并实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53665838代码下载后可直接运行

单片机C语言程序设计实训100例-基于Arduino+Proteus仿真，提供100套案例仿真电路，可运行HEX程序，及源代码框架。

收集的关于自主完好性监测的论文，曾经对我有过帮助

本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。

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