双摄像机线性标定与重建

区域生长的图像分割，是图像处理中用来实现图形分割的一种方法，算法简单，实用。

线性神经网络，BP神经网络，Hopfield神经网格，Elman神经网络，RBF神经网络；在模型应用模块中实现了六种实际应用：RBF网络的船用柴油机故障诊断，BP网络的齿轮箱故障诊断，SOM网络的回热系统故障诊断，BP网络的设备状态分类器，SOM网络的人口比例样本分类，SOM网络的土壤性状样本分类

　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

在MATLAB中实现的，利用图像边缘的梯度信息 进行圆形检测的算法m文件可直接运行 相比于传统的霍夫变换检测圆的算法速度有极大提升。

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　　　以MSP430G2单片机为核心，设计并制作一台具有电压、电流等测量功能的数字显示电表。二、要求　　1、基本要求（1）3位数码显示，读数从000到999。（2）直流电压量程：0.1V、1V、10V、50V，精度为0.5%2个字；输入阻抗≥10MΩ。（3）直流电流量程：10mA、100mA，精度为5%2个字；输入阻抗≤10Ω。（4）具有“自动关机”功能，即在测量过程中，若1分钟内无任何键按下，仪器会自动关闭显示并处于低功耗状态；再按任意键，仪器能返回“自动关机”前的工作状态。　　2、发挥部分（1）直流电压的测量精度提高到0.2%1个字。（2）直流电压具有自动量程转换功能。

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