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从源代码的角度实现了小波的haar分解，有利于初学者对小波分解的理解，不单纯的使用matlab wavelet工具箱

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

GH 风机设计软件Bladed介绍文档。Bladed 基础资料，朋友们可以学习下，也是来源于网络。风机很复杂( Wind turbines are complicated它是以下各个方面交互作用的结果 Interaction o风空气动力学 aerodynamics波浪 Waves结构动力学( Structural dynamics)传动系统 (Power train控制系统 [ Control systems)Introduction to GH BladedGARRADHASSAN风机是与众不同的设备 Wind turbines are unusual叶片翼型运行在失速的状态下( Aerofoils operatein stall)很有可能产生结构共振 (Structural resonance islikely)载荷很不规则,而且是非线性的 (Loading ishighly irregular and non-linear)高周疲劳 (High cycle fatigue)Introduction to GH BladedGARRADHASSAN对设计工具的要求 Design tool requirements能够模拟非线性载荷和响应的严格数学棋型→时域仿真( Rigorousmathematical model able to model non-linearities in loading and response - time-domain simulations集成了空气动力学、结构动力学、流体力学、控制系统响应(Integration of aerodynamics, structural dynamics, hydrodynamics, control systemresponse准确的风和海浪环境模型( Accurate modelling of wind and wave environment)功率特性的计算( Power performance calculations)载荷计算:疲劳和极限 (Load calculations: fatigue and extreme)方便设计使用 (Designer-friendly与当前的标准相一致( Compatible with current design standards)快速、稳定、经过验证的方法( Rapid, robust, validated methods)Introduction to Gh BladedGARRADHASSANGHB|aded的历史 (The history of GH Bladed)从1984年开始 Bladed(From1984: Bladed)研兜用程序( Research code性能和稳态载荷( Performance and steady loads)从1985年开始 Bladed(From1985: Bladed气弹模型( Aeroelastic model)从1992年视窗版 Bladed(From1992: Bladed for windows集成的综合设计工具( ntegrated design tool)视窗界面 Windows interface)1996:商业发行(1996: Commercial launch)2006:全球有150个许可证用户(2006:150| cences worldwide)15个国家的50个客户(50 clients in15 countries)Introduction to GH BladedGARRADHASSANBladed的性能( Bladed capabilities空气动力学特性( Aerodynamic performance)稳态载荷和功率曲线 teady loads and power curves)动力响应仿真( Dynamic simulations动态学功率曲线( Dynamic power curves)疲劳和极限载荷( Fatigue and extreme loads)地震模型 Earthquake modelling.控制器测试 Controller testing)为设计控制用的线性化模块 Linearisation for controldesign)Introduction to gh BladedGARRADHASSANBladed: (schematic)时域风场Time结构屑性传动系统和控随机或周期波浪domain wind field)( Structural制系统 Power(Random or regularproperties)traini& controlwayes)s/stem空气动力学流体动力学(Aerodynamics)(Hydrodynamics)风载荷时间序结构动力响应波浪载荷时间序列 Wind load(Structural列 Wave loadhistories)dynamicshistories响应时间序列(Responsehistories)疲劳载荷时序分析(Tme极限载荷(Fatigueseries analysis(EXtreme loadsLoadsIntroduction to GH BladedGARRADHASSAN风场的建模空间变化 Wind modelling- Spatial variations)风剪切 Wind shear指数的、对数的或者用户指定( exponentia, logarithmicor user-specified上升流(Upnw)塔架阴影( Tower shadow势能流模型和下风经验模型( potential flow/ downwindempirical models上风风机尾流分布( Upwind turbine wake profileIntroduction to gh BladedGARRADHASSAN风的建模-湍流 Wind modelling- Turbulence)3维湍流风场(3 D turbulence)1,2或3个方向分量(1,2or3 componentsvon Karman或者 Kaimal频谱和相关谱模型 on Karmanor Kaimal spectrum and coherence modelsIntroduction to GH BladedGARRADHASSA

检测设备是否联机。状态、数据获取；数据传输检验

利用MATLAB生成phantom，利用医学图像在某些变换域内的稀疏性，编程实现 CT图像的重建。并计算RMSE，与原图像比对。改变bm、bn数值可以改变分块大小，改变p值可以改变采样率。运行时间随着这些参数的改变而改变，原代码运行时间大约1分钟。

px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

哈尔滨工业大学C语言的题库，打印出来有近90页，绝对超值。

边缘检测gui界面， 请使用matlab7.6以上版本打开，不然会出错