onvif的经典实例源码，有客户端和服务器

geoserver 整个框架解析，源码分析

经典的矩阵填充算法：包含：SVT. -- FPC---Lmafit---ALM----APG---SET---GROUSE---GRASTA--RMC--等；奉送2014-2016各个顶级会议有关MC的文献；

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

这个代码虽然虽然也是在网上下的，但是为了更好的理解，加了自己的注释。

【实例简介】目标做正弦机动 制导过程简单应用

第一题：矩量法算例 1伽略金法 11. 思路 12. 结果 33. MATLAB代码 5点选配法 101. 思路 102. 结果 113. MATLAB代码 12分域基法 141. 思路 142. 结果 153. MATLAB代码 16第二题：带电导体板 20计算平板电容 201. 思路 212. 结果 223. MATLAB代码 24第三题：导电柱散射 27TM下导电柱散射 271. 思路 282. 结果 313. MATLAB代码 33第四题：线天线 38线天线的矩量法求解 381. 思路 382. 结果 423. Fortran代码

UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.

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DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信，uPP支持半双工通信，DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP，DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA。

基于飞思卡尔MC9S12DG128的智能车光电传感器原理图+PCB