CAN通信资料合集（精选）

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利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_

一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；黄灯表示该条道路上

动态贝叶斯网络推理学习理论及应用(肖秦琨)，对贝叶斯网络较详细讲解

【实例简介】SX126x LORA芯片驱动程序，(功能：按键LORA发送任意数据，LORA接收到数据通过串口打印)。附带完整的工程，原理图，数据手册等。工程是基于stm8的，如果要用stm32的话稍微改一下引脚定义和引脚初始化即可。LORA的频率速率等可以根据自己的需求修改，程序里面有备注怎么计算频率

FPGA实现UART串口通信资料，不仅有基于Quratus II 的源代码，还有一篇WORD文档的详细说明，并附有串口调试助手。学习RS232串口通信,真的比较全了。

DOA 估计中的MVDR算法，也称Capon算法，的Matlab程序的仿真与实现

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

java实现的维诺图，点击即可生成维诺图

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