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修复availablePorts函数不能枚举所有串口问题 fix function availablePorts can not enum all port error

本资源主要是想告诉大家用luat开发air模块是如何接入阿里云物联网云平台，本地服务器是如何应用阿里云物联网云平台，以及整个系统的构架。适合刚学习luat、air、阿里云以及想做项目开发的人群。具体软硬件代码文件里都有，注释清晰明了。

泛微协同办公平台【统一待办中心】手册泛微协同办公平台【统一待办中心】手册泛微协同办公平台【统一待办中心】手册

一、实验目的：1、掌握数字钟的设计方法；2、熟悉集成电路的使用方法。3.学会使用卡若图进行设计。二、设计任务和要求：1、设计一个有“时”，“分”，“秒”，“年”，“月”，“日”，“星期”显示且有校时功能的万年历；2、 用中小规模集成电路组成电子钟；3、画出框图和逻辑电路图，写出设计报告；

误差分析计算公式及matlab代码实现（均方误差MSE，平均绝对误差MAE，平均绝对百分比误差MAPE，均方百分比误差MSPE，均方根误差RMSE，残差平方和SSE）

本程序是LDPC的Matlab便解码实现，程序中附有说明，结构简洁，是了解LDPC原理和应用的最佳实例

首先利用PCA进行降维，并利用SVM对高光谱数据进行分类，数据采用印第安纳农场数据，训练样本比例可调，设计了一个GUI

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

matlab程序，用于检测用于计步器的三轴加速度计的三轴数据中的所有峰值和谷值，可以利用这些峰值或者谷值进行下一步的检测计算。

本程序在qt下，使用opengl读取并处理obj模型，包括两种：包含纹理的obj模型以及使用颜色处理的obj模型。 注意：由于是qt的源码文件，涉及到资源路径问题，请将源码放在桌面上，例如：C:/..../桌面/QT