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天线阵的波束形成在MATLAB仿真程序及结果

在设计升余弦滤波器的时候我们习惯直接调用matlab中的rcosfir函数得到滤波器的冲击响应，那么如何自己来设计这样的滤波器呢而不调用已有的rcosfir函数？程序中给出了如何设计这样滤波器的方法。对于其他的已知频率响应函数，要求去求滤波器的冲击响应的方法和程序中给出的设计升余弦滤波器的方法是完全一样的，其主要思想既是利用频率采样法来设计，并且满足线性相位。

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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

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图像分割是计算机视觉中重要和基础的研究内容之一使用阂值是一种常见且重要的区域分割技术, 它对物体’J 背景有较强对比的景物的分割特别有用.通常采用直方图技来确定阑依.本文介绍了一种新的不需刘直方图做预处理而能直接通过计一算求得二值化阂值的方法. 并将它与常用的大津法 进行了比较.实验表明,本文的方法是快速有效的

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绘制图像的二维直方图MATLAB原代码