sliding mode control in engineering

数据聚类中，采用CA算法将数量型属性划分为若干个优化的区间，竞争聚集算法综合了分层聚类和划分聚类的优点，对于给定的不同初始个数，CA算法能随着迭代过程的进展不断改变类的数目，一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失，并最终得到能够有效体现数据的实际分布情况的优化聚类个数，从而将数量型属性离散化成若干个优化的区间。

利用python绘制热图、计算网络节点degree、kshell、介数中心性、接近中心性、特征向量中心性、PageRank，计算相关性含环境、代码、数据源

【实例简介】基于STM32F103RCT6的INA226程序，使用IIC通讯，通过串口打印出电压电流等数据，程序简洁明了，移植性高，没有其他乱七八糟的模块混入其中，使用的硬件为某宝购买的INA226模块以及STM32系统板，本人是用来制作100W充电宝的检测部分，经过测试，电压以及电流显示准确。

本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。

用simulink搭建整车七自由度模型，包括整车垂向，俯仰 侧倾

贝叶斯网络的R语言实现，贝叶斯网络的R语言实现，贝叶斯网络的R语言实现，贝叶斯网络的R语言实现，贝叶斯网络的R语言实现。

在Arduino Uno下使用PMS5003T模块编写的采集PM2.5，温湿度的实例代码

Intel汇编指令集（共七卷） 英特尔最新汇编指令全集，包括32为和64位汇编指南。

排队理论的matlab代码 可以直接运行 可以模拟mm1,mmn模型

遗传算法采用轮盘赌选择，双点交叉算法，实现MIMO正交波形设计。