MSP430的SCH和PCB库文件

时间过的真快，转眼就一年了，没想到随手写的笔记会被这么多人浏览，不想误人子弟，于是整理了一个优化版。感谢各位同道的支持!

亲测可运行

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

一个原创的一个 Matlab gui 绘制三维曲面图小程序，很实用，也非常基础，包括一个按钮，一个图表，一个程序输入框组成。

ABC人工蜂群算法的MATLAB实现感觉还算好用 个别可以自己修改一下

本帖代码和教程有Matlab技术论坛原创，原帖参见http://www.matlabsky.com/viewthread.php?tid=3885一、数值积分基本公式数值求积基本通用公式如下 Eqn1.gif (1.63 KB)2009-11-20 23:23xk：求积节点Ak：求积系数，与f(x)无关数值积分要做的就是确定上式中的节点xk和系数Ak。可以证明当求积系数Ak全为正时，上述数值积分计算过程是稳定。二、插值型数值积分公式对f(x)给定的n+1个节点进行Lagrange多项式插值，故 Eqn2.gif (2.95 KB)2009-11-

本程序有扫描本地蓝牙和远程蓝牙设备、并向远程蓝牙设备发送配对请求的功能，vs2008运行成功

【实例简介】python大作业分享--30多个项目任你选（由于上传大小限制分多个文件上传。爬虫：https://download.csdn.net/download/weixin_43960044/12533382小游戏：https://download.csdn.net/download/weixin_43960044/12533379），应付大作业完全没问题。内涵30多个项目，随意挑选。爬虫（爬抖音视频、下载B站视频、怕天气预报等）小游戏（五子棋、坦克大战、贪吃蛇、拼图等）。

资源包含有DLL、LIB、H文件可根据需求程序调用函数接口来使用动态库其功能点有两个：生成QR-Code格式的二维码bool QR_Code(char *QR_text, char *bmpSavedPath, QRecLevel level, QRencodeMode hint);生成Data-Matrix格式的二维码bool Data_Matrix(char *DM_text, char *bmpSavedPath);资源包附赠（QR二维码开发组件—博客）和（二维码生成图片小软件）版权望断所有，下载请私用！

【实例简介】用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真