【第2部分：电气 电子 可编程电子安全相关系统的要求.pdf​】GBT 20438.x-2017 电气 电子 可编程电子安全相关系统的功能安全

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程序中： 先对一正弦波加入高斯噪声； 然后对其进行自适应滤波。 步长根据误差大小进行迭代。 补偿迭代函数基于反正切函数。 程序输出滤波后信号、每次迭代的步长值、每次迭代的误差值。

双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。