针对栅格路径规划的蚁群算法（MATLAB）

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

基于内容的图像检索技术：1、基于颜色的图像检索：用的是二分K-means算法实现的2、基于纹理的图像检索：用的是灰度共生矩阵实现的3、基于形状的图像检索：用的是形状不变矩法实现的语言：python工具：VS code数据库：没用数据库，图像特征值直接放在txt文件里图像来源：Corel 图像库中 2 000 幅图像（资源里放在image.orig文件夹里）该项目可以直接使用！

mimo 系统 等功率分配与优化功率分配算法比较。代码可以执行。

flac中修正剑桥本构模型源码中文注解对想二次开发的人会有所帮助的

由于多径和移动台运动等影响因素，使得移动信道对传输信号在时间、频率和角度上造成了色散，如时间色散、频率色散、角度色散等等，因此多径信道的特性对通信质量有着至关重要的影响，而多径信道的包络统计特性成为我们研究的焦点。根据不同无线环境，接收信号包络一般服从几种典型分布，如瑞利分布、莱斯分布和Nakagami-m分布。在设计中，专门针对服从瑞利分布的多径信道进行模拟仿真，进一步加深对多径信道特性的了解。

STM32控制电机，通过STM32定时器产生PWM波，其中包括串口的配置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LED灯的控制

【实例简介】python 机器学习入门

为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl

键鼠套装配对工具，操作非常简单，有开关的关闭开关，内有详细教程。没有开关的可以插入电池充当开关进行下一步操作。

这可不容易啊，给过本人的调试，一定可用，大家共享，一起学习，一起成长 ~！！！！！