自动避障与自主航路规划文章及代码合集

【实例简介】聚类算法——K均值算法的matlab程序，数据来源为80个平面上的点。

这是一个可以手工设置步长的matlab对梯度下降算法的演示，可以看到每次迭代到的点，非常直观的观看梯度下降算法的工作原理

【优质资源】（资源整理自王道以及２０１８CS考研劝退，若有侵权删，很感谢学长学姐对于我考研的帮助，此次自己也是把复试资料认真整理一遍，希望能对志在考南大CS的学弟学妹有所帮助）内容包括离散数学和编译原理南大老师的全部课件，／＊＊—＞最重要的文件是近十年的离散数学和编译原理的真题＜—＊＊／，还有一份面试真题总结，以及上机提示以及上机题目整理，都是帮助我复试非常有用的文件，另外还有一份南京大学计算机系计算机技术专业硕士研究生培养方案以及１７年录取分数参考，希望对学弟学妹也有所帮助蟹蟹支持o(*￣▽￣*)ブ／＊＊第二次补充＊＊／谢提醒，补充了２００９－２０１４南大上机试题，指定上机书目的课后习

【实例简介】生成式对抗攻击。GAN代码。有解释，比较不错的初学者入门学习资资料。

好东西，送上。1，mk是mann-kendall趋势性检验程序，程序中没有考虑结（就是序列中相等的值）.别人写的。2，mkabrpt是mann-kendall突变点分析的程序，mkabrpt会调用smk；smk是计算秩的程序。这个是俺写的。 内有readme.txt以及每个程序头部有个简单参数说明。

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。

基于Android的网上点餐系统，客户端+服务器端+数据库，MVC架构，开发平台Eclipse+MySQL,可运行。

Verilog串口通信程序，详细注释自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试；PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。

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