登录
首页 » Others » 自动避障与自主航路规划文章及代码合集

自动避障与自主航路规划文章及代码合集

于 2020-11-28 发布
0 1302
下载积分: 1 下载次数: 16

代码说明:

动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有,这里面是很难找到的论文资源,值得下载,附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码,用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码,可以直接使用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • NB-IOT全套规范
    NB-IOT技术规范文档,3GPP协议中NB-IOT规范指导,基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络,只消耗大约180KHz的带宽,可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络,以降低部署成本、实现平滑升级
    2020-12-04下载
    积分:1
  • DevExpress VCL V14.2.2 FullSource〖D7~XE7〗含编译文件
    【实例简介】解压后XE7有编译文件,其他版本需要修改编译文件,请阅读说明文档; 另附一键安装工具下载地址(CSDN下载0积分、不要积分): http://download.csdn.net/detail/wozengcong/8395245 另附14.2.2帮助文档下载地址(CSDN下载0积分、不要积分): http://download.csdn.net/detail/wozengcong/8395133 拥有180多种VCL界面控件,功能丰富且易于上手 DevExpress VCL Subscription 是 Devexpress公司旗下用户界面产品套包,包含该公司所有VCL控件产品和 ASP.NET控件产品以及相关产品的完整源码。所包含的控件有:数据录入,图表,数据分析,导航,布局,网格,日程管理,样式,打印和工作流等,让您快速开发出完美、强大的VCL应用程序!DevExpress VCL Subscription曾用名为"Developer Express VCL Subscription"。 【适用范围】:VCL应用程序开发
    2021-11-14 00:31:34下载
    积分:1
  • 《GPS应用程序设计》源代码
    《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括:1、 data_log.c 数据采集程序2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序3、 to_rinex.c 数据格式转换4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序10、 controlf.c ? 读取输入文件子程序11
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功,实现多任务移植工程文件下载
    基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功,实现多任务移植工程文件下载。采用最新的官方uCOSII V2.90,硬件芯片平台:基于STM32F103RBT6或RCT6。本实例实现的功能为:建立7个用户任务,控制LED运行LED,继电器,串口打印等。 在Keil uVision4 调试通过。希望大家参考。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 深度玻尔兹曼机
    实现深度玻尔兹曼机的手写识别,数据库是标准手写识别数据库,自己可以去下载
    2020-12-07下载
    积分:1
  • LCC谐振变换器的电路特性分析
    LCC谐振变换器的电路特性分析
    2020-12-03下载
    积分:1
  • VC++ MFC 串口通信20个经典源码合集
    VC++ MFC 串口通信20个经典源码合集串口通信 MFC VC++ COM ATL
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 商品销售管理系统 C++实例 MFC 数据库
    商品销售管理系统 C++实例 MFC 数据库 源代码
    2020-11-29下载
    积分:1
  • STM32F407系列(ZG/VG/IG)原理图封装全
    画了挺长时间的,参照了几个参考。现在发上来,希望大家会用到。封装库都是通用,库里边自己关联一下就OK了
    2020-12-06下载
    积分:1
  • backtrack33-bt4
    backtrack33-bt4 backtrack3是一款便携的linux系统,简称bt3。它能够支持U盘启动,光盘启动,硬盘启动,其中内置大量的网络安全检测工具及黑客破解软件。而spoonwep就是一款强大的图形化破解wep无线网络密码的工具,这是它的成名工具。想要研究的朋友可以下载试试!
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载