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RTCM 3.0解码（C++代码）

于 2020-11-28 发布

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RTCM解码

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综合组件的界面
这个非常的好用。里面有各种组件，例如：复选框，tab选项，导航界面，ui界面等等

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1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

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