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嵌入式实时操作系统的多线程计算--基于ThreadX和ARM--随书光盘
ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS),适用于深嵌入式应用中,具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点,并且支持大量的处理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等,因此广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。
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室内定位卡尔曼滤波KNN
转自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/6220284.html 卡尔曼滤波 KNN定位matlab代码合集。具体请参考转载作者博客
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水声通信原理课件——水声通信技术
海洋经济和海上军事力量在国民经济和国防建设这占据很重要的地位,而水声通信在海洋经济和海军建设中起着重要作用
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Rsoft完全教程
Rsoft分章节教程,分步骤演示,包括并不限于:分光束常数法,第4章_时域有限差分方法(FDTD),Rsoft完全指导手册,用户手册等等。适用于入门,乃至参考查找。
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基于混合高斯模型的背景减除
实现了基于混合高斯模型的背景减除,在matlab下运行
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Qt5 串口调试助手源代码 漂亮界面版
该程序为上位机界面的基本收发模块,可以当作串口助手使用,功能还算完善,五个发送槽,一个接收槽,可以检测可用串口并加上相关标志,串口设置,记数功能,还有菜单栏上的文件操作和一些选择功能。源代码都在里面。出处链接:https://blog.csdn.net/imkelt/article/details/53000523
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TLE两行星历计算卫星轨道
Norad公布的TLE两行星历的计算源码,采用SGP4和SDP4模型,亲测可用,添加了自己的代码,关键地方中文注释,能迅速的由两行星历数据计算出每个时间的卫星轨道位置,俯仰角,并可转换成大地坐标经纬度。本人找了很久,对于没有学过天体物理学测量学的,可以用这个,相当于一个黑盒子,计算精度很高,8分决定超值。
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在simulink中应用s函数的一个简单实例
在simulink中应用s函数设计一个连续系统的实例。程序做了详细的注释(拜托,简单的一眼看懂的那种没有注释)。作为入门级的看看比较好。友情提醒:运行前,记得设初值。
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C#上位机与单片机的完美结合(内附有用户登录,注册,截图,温度采集,历史数据展示,左边菜单右边内容展示的主界面
C#上位机与单片机的完美结合(内附有用户登录,注册,截图,温度采集,历史数据展示,左边菜单右边内容展示的主界面
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完整的STM32自平衡小车
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
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