登录
首页 » Others » 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

2018年ETH新版ROS课程资料汇总

于 2020-12-11 发布
0 313
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 人工蜂群算法 优化算法 Matlab 附测试函数, ABC Algorithm and benchmarks
    Matlab编写的人工蜂群算法代码,含详细注释和测试函数,简短易懂,执行顺畅。可用于解决无约束优化问题。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 蚁群算法的matlab源码.rar
    蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar蚁群算法的matlab源码.rar
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 基于VC++的人脸定位系统
    人脸检测作为物体检测问题的一个特例,长期以来一直备受关注,已经开始广泛应用到全新人机界面、基于内容的检索、基于目标的视频压缩、数字视频处理、视觉监测等许多领域。 本论文研究的是如何准确地在复杂背景的灰度或彩色图像中测人脸,同时验证了结合肤色等多种信息融合的方法是提高检测速度的有效途径之一。利用目前较为流行的AdaBoost算法的一个改进算法——Gentle AdaBoost算法,设计实现了以这个算法为核心的快速人脸检测系统,系统分训练和检测两部分,训练的最终目的就是得到一多层分类器结构,人脸检测的效率和检测速度在很大程度上是由这种结构形式决定的。通过一系列的比较得出样本选取、特征选取、核心算法
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 端口扫描工具(非源码)
    溯雪--国内的著名黑客高手小榕所编写。作为小榕的“刀、光、雪、影”四大系列黑客软件之一,溯雪对各种免费信箱、社区、BBS、聊天室密码的破解有很高的成功率。目前,大部分的信箱以及聊天室的密码破解都是用溯雪来完成的,就连OICQ的密码也可以破解出来(当然了,现在腾讯专门对溯雪进行了防范,由此可以看出溯雪的厉害了)。更为可贵的是,溯雪系列软件都是免费软件,连注册都不用,更方便了我们的使用。 溯雪可对免费信箱进行探测,主要通过猜测生日的方法,成功率可达60%-70%,还对各种社区、BBS、聊天室等密码的探测。另外,它本身还是一个功能完善的浏览器,您可以用它作为平时浏览网站的工具。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 黑客专用键盘监听工具
    功能:1.记录运行的程序2.记录键盘输入3.定时截屏发送邮箱用法:4个文件上传到肉鸡任意目录运行主程序spydog.exe(在DOS下运行,肉鸡哪能看见呢?)注意:上传前请修改sysconfig文件内容,右击记事本打开引用:111 10600 截屏间隔时间(不能小于60,单位是秒)heikechina@foxmail.com 接受信息的邮箱
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 工控图库软件
    含有数千个工业组态图,各种工程机械,设备,工具,仪表,专用组态图库工具,是你制作触摸屏和组态软件的好帮手!
    2020-12-08下载
    积分:1
  • FSK,GFSK调制解调MATLAB程序
    内部程序全部可以跑通,很实用,波形效果也好
    2021-05-06下载
    积分:1
  • Matlab _ MIMO + QPSK + ML/MMSE/ZF
    在Matlab的平台上,应用QPSK调制,以及3种不同的探测方法,实现并模拟了2x2的MIMO功能.
    2020-12-03下载
    积分:1
  • C++实时监控麦克风话筒mic声音强度大小
    在网上找了好久都没有找到demo,后来查了好长时间的资料自己写了一个,别要抱怨分多,花了好长时间把大多数看得懂的代码都加了注释,嫌弃分多的可以去搜索的上传的没有注释的,有兴趣、有需要的朋友可以看一下啊,学习一下。。。环境vs2010,mfc开发
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 2020张宇概率论与数理统计9讲.zip
    2020张宇概率论与数理统计9讲, 内容清晰, 完全不影响阅读
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载