2018年ETH新版ROS课程资料汇总

读取Excel内容实例VB6.0源代码,经过作者的几天摸索出来,现在把源源码发上去和大家共享

ABAQUS二维金属切削仿真生成锯齿状切屑和连续切屑，详细教程

模型预测控制入门教材，系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著

好东西需要分享，可以详细了解燃气轮机的仿真和整个系统的特性， 更好的分析燃气轮机

无线网络中的信道译码算法，用LDPC编码的BP译码算法，程序相当精炼，迭代次数很少就能够译码

LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的默认参数，利用这些默认参数可以解决很多问题；并提供了交互检验(Cross Validation)的功能。该软件可以解决C-SVM、ν-SVM、ε-SVR和ν-SVR等问题，包括基于一对一算法的多类模式识别问题。

【实例简介】首先感谢原创版主“雪影藏刀”提供的“基于VS2019的串口调试工具开发”，在此基础上修正了串口16进制不能发送和接收“00”的问题，以及16进制接收大于等于0x80就输出一大串FFFF(补码)的问题; 用此源代码工程可快速开发串口上位机程序。 开发平台为：Visual Studio 2019社区版(vs community2019)

用来冻结安卓应用，无广告，无限应用数量，让手机保持清静

IBM的MQTT给了一个PHP的服务端代码，在网上找了一个JAVA实现服务端代码的例子，调通了。如果想做这个例子需要自己用电脑建一个wifi，手机连上这个wifi，代码中要改几个个地方1 android服务里有几个MQTT_HOST是ip地址改成自己wifi的ip；2 服务端的publish方法是用来发送的，第一个参数是客户端id clientId，要改成自己在手机客户端设定的名字，前面还有个域，比如mqttClient.publish("tokudu/"+clientId, message.getBytes(),0, false); 我的clientId是sly。其他的大家就自己研究

VS2005下编写的，在Two-Pass算法上做了一些修改，运行后可看到算法流程