2018年ETH新版ROS课程资料汇总

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介绍了一种基于cordic算法的no除法器no开方no乘法的在FPGA上实现的QR分解方法。挺有意思。

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该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

卫星星历，又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element），由美国celestrak发明创立，是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间

首先把图片倒入MATLAB，利用小波基对图像进行三层分解。第一次分解产生一个高频，三个低频，第二次对第一次产生的高频分解，产生一个低频三个高频；第三次对第二次的低频分解产生三个高频一个低频。三层分解后产生一个低频9个高频，并产生对应的小波系数

jave管理系统 设计+论文着计算机的普及和计算机科学技术的飞速发展，人们开始越来越多地利用计算机解决实际问题。员工信息管理是企业信息管理的重要部分，面对大量的人事信息，采用人力处理即浪费时间、又浪费人力和物力，并且数据的准确性低。因此，开发一个界面友好，易于操作的人力资源管理软件进行自动化处理变得十分重要，这正是本系统开发的目的和意义。本文所阐述的人力资源管理系统,以浏览器/服务器模式高效地实现了人力资源管理系统的各项功能,可进行多条件查询、更新、密码设置、工资和奖金的统计发放等功能.提升了企业的效率和竞争力,满足了现代企业管理的需要. JSP继承了所有Java语言的特点,而且发展

计算特定雷达发射信号模糊函数的matlab代码

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CDMA的simulink仿真模块，可视化的图形模块更容易理解原理