剪切波变换MATLAB实现代码

这是哈工大编译原理实验语义分析的实验指导书，自我感觉还是不错的

2011 电工杯数学建模题目2011 电工杯 数学建模 题目 AB

OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。 OPC UA，是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破，让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。

数学史pdf版本，很好的反映了数学的历史发展。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出

ADRC的simulink模型（2015a），参数需要结合自身传递函数再做调整

Matlab-EMD工具箱 + 另附详细安装方法，亲手验证可以使用。

镜像延拓法消除EMD中端点效应，可更好地帮助学习理解EMD

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本工程基于stm32f103开发，实现多路模拟量数据采集，采用乒乓算法，动态DMA存储实时存储到SD卡，在实际试验中测试成功。