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【实例简介】徐斌编写的《MATLAB有限元结构动力学分析与工程应用》随书Matlab源代码。 本书共8章，系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。

基本MATALB建模的MIL测试流程方法，描述了进行MIL测试应遵循的步骤和原则

【实例简介】matlab毕业设计程序 %% TD_SCDMA的信道估计与联合检测: TD_SCDMA.m clear; clc; %************************************************************ %%仿真过程用到的变量 bit_len=88; %每个突发帧结构所包含的用户数据比特数 %TD-SCDMA每个突发帧的数据比特为704，扩频因子为16，采用QPSK调制，故用户数据比特数为704/16*2=88 N=44; %经过QPSK调制知道每个突发帧所包含的符号数 K=8; %用户个数 P=128; %基本midamble码的长度 Q=16; %扩频因子

自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两

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用visio软件画的机票预订系统的系统流程图

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

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