雷达原理课件---西电

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

该程序组共包含10个子程序，全部为计算水和水蒸汽性质的子程序，采用的是国际公式化委员会制定的水和水蒸气热力性质（IFC67）公式。各子程序分别是：TSK.m 求某下压力饱和温度。PSK.m 某温度下饱和压力。HS.m 已知比焓、比熵，求其它性质。PX.m 已知压力、干度，求其它性质。PV.m 已知压力、比熵，求其它性质。PTG.m 已知压力、温度，求饱和汽、过热蒸汽的性质。PTF.m 已知压力、温度，求饱和水、过冷水的性质。PT.m 已知压力、温度，求其它性质。PS.m 已知压力、比熵，求其它性

maxent出图后，可用于地图分析的中国区地图，欢迎使用！

包含测试样本和训练样本，matlab程序，用lda实现的人脸识别实例，程序注释很清晰，有助于理解算法过程

国外高手编写的RANSAC算法工具箱，可以对二维和三维数据进行评估，内附例子。-Prepared by foreign experts RANSAC algorithm toolbox, can be two-dimensional and three-dimensional data to assess the attached example.

计算图像梯度，并将梯度图转换为可显示灰度图显示，便于观察

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多进制纠错码LDPC编译码matlab算法仿真程序，有注释说明

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

用MATLAB编写功率谱程序，包含各种方法，会对您有所帮助