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《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》根 据 国 家 质 量 监 督 检 验 检疫总局国家标准制修订计划20030943-T-5 号进行编制。CAN 总线是一种串行数据通信协议，最早由德国BOSCH 公司推出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN 推出之后，世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN 协议的产品，由于得到众多产品的支持，使得CAN 在短期内得到广泛应用。

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图像增强处理：设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法，处理以下任一组图片中的带噪声图像，去除噪声，提高图像质量。（1）已知：噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声；（2）要求：a）去噪处理后，计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b）撰写完整的科技报告（形式类似科技论文）表述自己的算法设计，算法实现与算法评估过程。

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