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两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)
两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
- 2020-12-11下载
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复旦大学出版社 李贤平 《概率论基础》课后习题答案
【实例简介】复旦大学出版社 李贤平 《概率论基础》课后习题答案
(不过是第一版的,与第二版差不太多,至今没有发现第二版的)
- 2021-11-08 00:36:36下载
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pytorch实现人脸识别包括人脸检测(opencv、dlib、CNN三种方法融合)人脸对齐和vgg-face人脸特征提取
博客地址:https://blog.csdn.net/wen_fei/article/details/80261047人脸识别源代码,包括使用opencv、dlib和cnn实现的人脸检测、opencv实现的人脸对齐以及vgg-face的人脸特征提取等,最后余弦函数计算相似度,并提供flask部署代码,可以放在服务器上远程调用
- 2020-06-27下载
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基于java网络聊天系统
本程序使用J2SE部分知识实现的毕业设计,附代码,论文,很全
- 2020-12-07下载
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Opencv实现物体识别和追踪
利用VS2010和Opencv实现物体的追踪
- 2020-12-06下载
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ADE7858和ADE7953方案电表的校准方法
基于ADE78xx/ADE7953的电能表校准电能计量原理ADE78xx和ADE7953校准基本公式ADE78xx电表和ADE7953电表校准
- 2020-12-09下载
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matlab算法实现声纹识别,带界面
matlab实现声纹识别,通过提取声音信号的MFCC特征,然后形成特征向量,通过训练语音,对测试语音进行识别,可以识别训练库内的声音,也可以识别出训练库外的声音
- 2020-06-25下载
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CA算法的MATLAB实现
数据聚类中,采用CA算法将数量型属性划分为若干个优化的区间,竞争聚集算法综合了分层聚类和划分聚类的优点,对于给定的不同初始个数,CA算法能随着迭代过程的进展不断改变类的数目,一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失,并最终得到能够有效体现数据的实际分布情况的优化聚类个数,从而将数量型属性离散化成若干个优化的区间。
- 2021-05-06下载
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simulink ieee 5节点 仿真
simulink ieee 5节点 仿真,内含mdl和.m文件,运行时将.m文件放在matpower4.0文件夹下面。
- 2021-05-06下载
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双闭环直流电机调速系统设计
【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。
- 2021-11-19 00:34:43下载
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