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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

应用随机过程，作者：刘嘉焜出版社：科学出版社出版日期：2005-01ISBN：703013006版次：2版包装：平装开本：小16开页数：355页印张：1次在本书第一版中，作者重视理论的实际背景和应用的写作风格，便许多工作在不同领域的读者能够比较容易地掌握这个困难的数学领域，因而受到欢迎。在本书第二版中，作者继续发扬这一写作风格，并增加了一些内容，如吸收Markov链，随机微分方程在金融工程中的应用和时间序列分析等，其中包括了作者本人的研究成果。本书主要内容包括随机过程的基本概念、马氏过程、随机分析与随机微分方程、平稳过程等。本书读者对象为高等院校工程各专业以及数学、物理、化学、生物工程、