c++计算机图形编程-简易绘图程序

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

【实例简介】mipi D-PHY通信协议说明，详细讲解了mipi规范及制定 对于学习者是很好的参考资料，通过mipi协议可以详细了解到data传输的协议

Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法

基于MINITAB的现代实用统计，学习Minitab的好书

这是用matlab写的支持向量机的代码，写得比较详细，希望对各位有用

QPSk完成数字信号的调制解调，在CCS上实现，有仿真图形

二、粒子群算法的具体表述 上面罗嗦了半天，那些都是科研工作者写论文的语气，不过，PSO的历史就像上面说的那样。下面通俗的解释PSO算法。 PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下，鸟群在寻找食物的过程中，开始鸟群比较分散，逐渐这些鸟就会聚成一群，这个群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。-------------------

【实例简介】直接导入MyEclipse，指向json文件路径、实体类存放路径，直接生成！ 简单方便实用！易操作！开发人员必不可少的工具！

简单好用的抄板工具sprint-layout v6.0软件，用2018年7月9日最新更新程序汉化。大家正在用的2014年3月汉化版也可以更新了！

首先把图片倒入MATLAB，利用小波基对图像进行三层分解。第一次分解产生一个高频，三个低频，第二次对第一次产生的高频分解，产生一个低频三个高频；第三次对第二次的低频分解产生三个高频一个低频。三层分解后产生一个低频9个高频，并产生对应的小波系数