双闭环PID+鸟群算法

哈工大，胡航，现代语音信号处理，高清电子版，上传大小受限，分三部分，本部分part1，其它csdn站内搜。

利用第三方类QCustomPlot在Qt环境中进行实时曲线绘制

一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；黄灯表示该条道路上

AXI4总线协议，里面有各信号的作用，握手机制，突发传输等

Boyd凸优化资料（内含中英文课本教材、习题、PPT、Matlab习题）建议大家配合官网上的视频食用，效果更佳哟～

关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

一个完整的BPSK仿真MATLAB代码，发射机为卷积编码，接收采用的是维特比译码

异步电动机的SVPWM的变压变频调速的Simlink仿真波形，里面有各种模块，看懂改改参数，参考有利！！！！

一个简单的案例。树莓派通过HTTP协议接入onenet平台，实时的长传树莓派温度

这是一个java WEB小项目，用 Maven Springboot+mybatis+mysql+redis集成的小项目例子，可供新手进行参考学习，数据库是mysql 5.5 ,只是一个简单的小参考例子，测试过可以正常运行