双闭环PID+鸟群算法

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基于51单片机的智能小车程序，可以避障和循迹！

系统结构采用windows XP+ASP.NET+SQLServer2005的组合（2）用例的详细描述1）教务处管理员注册2）登陆后进入管理主页面3）教学计划汇总4）教学计划审批5）总的教学计划6）教学计划的制定7）各个教研室查看上传自己的教学计划8）把制顶的教学计划上传给教务处9）学生注册10）学生路登录计入学生管理页面（包括所有的内容修改学生信息等）11）学生选课系统12）学生成绩管理系统13）学生课程表查询14）教学质量测评15）教师注册16）登录17）教师查看自己的课程信息18）教师查看自己的评定信息1. 程序的开发环境：本程序采用Micros

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LBM模拟二维平板发展流的matlab代码，采用D2Q9模型，适合初学者

STM32F103C8T6原理图，pcb图，带封装，Altium Designer文件

使用USB转RS232控制KEITHLEY 6485 进行测试

最近在研究数学形态学做了一个细化的例子，并附上测试图像。前景为白色，背景为黑色。算法未经优化，而且是迭代计算，效率不高，但能充分体现细化的思路，有注释。清单： test_03.m xihua_1.m xihua_2.m xihua_3.m xihua_4.m test_20.bmp直接运行test_03.m,得到细化结果