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混合定位中很不错的一篇文章，看过之后很受启发在TOA和AOA误差服从零均值的高斯分布时,以上⑧无AOAQ阵中AOATOA/AOA混合定位算法的克拉美一罗下界(CRLB)为:校准离差取rP=(GQG)90Q阵中AOA校准离差取(x-x1)/其中:G=(x-x r(y-m)/r(19)洲6050(x)2(+(y-y))(x-x)(+(y-y)0.020.040.060080.100.12(x-x1)AOA标准离差(stda,单位radx-图1都市环境中算法性能比较3仿真与分析为了检验和比较算法在实际蜂窝网络信道环境中的定位性能,假定在一蜂窝网络中,小区半径为2500m,参与TOA测量的BS为服务BS和4个相邻的BS,其位置坐标分别为(0,0),(4330,2500),(4330,2500),(0,5000),(-4330,2500)。假定由测量系统造成的TOA测量误差服从均值为0,方差为30米的高斯分布,信道环境造成的NIOS误差满是TP1.5信道模型14,服务BS始终能够提供AOA,AOA测量误差服从均值为0和一定标准差的高斯分布。图1为都市环境中假定只有服务BS能视距(LOS)传播时,MS在服务小区内均匀分布,在不同AOA标准差下算法定位误差在125m内的概率。图中可见,Q矩阵中σα的取值对算法定位性能有很大影响,在AOA标准差较小时用TOA测量值η近似替代σa能取得更好的定位性能,这是由于WLS算法采用了Q阵加权。此外,120只要AOA测量值达到一定精度(标准差小于一定值),采用10-10A-A0A00TOAAOA混合定位法就能取得比单纯TOA定位更好的性能。图29080为乡村环境中在不同AOA标准差下,由单纯TOA及 TOA/AOA70定位法(Q矩阵中取n=r)得到的由均方根误差(RMSE)表示的定位性能。由图2可见,乡村环境中由于TOA测量精度较高,30对AOA的精度要求也高。只有当AOA标准差更小(小于10-3)AOA标准离差(og)时,混合定位算法才能取得比单纯TOA定位更好的性能。图2乡村环境中算法性能比较为了检验MS与服务BS距离对算法定位性能的影响,在一般都市环境中可以假定MS位于与服务BS具有不同距离的两个位置(1200,0)和(2400,0)分别进行定位估计,五个BS具有非视距TOA测量值的概率分别为:0、0.2、04、0.6、0.8、1,服务BS能够提供的AOA测量误差分别服从均值为0,标准差为01、0.0lrad的高斯分布,Q矩阵中用r近似替代σn,对每个位置在每种条件下分别进行100次测量,算法在无AOA及具有两种标准差的AOA时的定位结果(RMSE)如图3、4所示仿真结果表明:AOA参与卜AOA标准离差=001AOA标准离差=0,01定位只有在AOA本身误差不大AOA标准离差=0.1AOA标准离差=0.1无AOA无AOA的情况下,才能对定位性能有改200善;如果AOA本身误差增大150则对TOA定位结果并不会有改l00善;MS距离服务BS越近,则50采用混合定位算法的效果越好。00.00.204060.810000.20.40.608104结论BS非视距概率Bs非视距概率图3个同标准差时算法图4不同标准差时算法本文的分析和仿真结果表性能比较(1200,0)性能比较(2400,0)明,只要服务BS提供的AOA测量值达到一定精度,合理选择Q矩阵中AOA标准差取值,本文提出的 TOA/AOA混合定位算法就o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.neto1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.net

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【实例简介】简介： 1) 学生信息管理功能：主要是添加学号，姓名，性别，年龄，政治面貌，班级，登录帐号以及登录密码等属性，也可以删除不存在的学生。 2) 宿舍信息管理功能：主要是添加房间号，学生人数，学生班级和楼号等属性，也可以删除无用的宿舍信息。 3) 公告信息管理功能：设置学校的静校时间和熄灯时间。 4) 卫生检查信息功能：主要是录入卫生检查信息，查询卫生检查信息以及根据得分排名。 5) 保修审批功能：学生使用系统申报需要修的设备，管理员使用保修审批功能进行操作。 学生模块实现的功能有： 1) 保修模块：学生可以添加保修信息，并且查看我的保修。 2) 卫生排名信息：可以查看各宿舍卫生排名的信息。

实验1 离散随机变量的仿真与计算（验证性实验） 1实验2 离散随机信号的计算机仿真(验证性实验) 5实验3 随机信号平稳性分析(验证性实验) 8实验4 实验数据分析(综合性实验) 10实验5 窄带随机过程仿真分析 (验证性实验) 11实验6 高斯白噪声通过线性系统分析(综合实验) 13

【实例简介】资料是上海参加培训的资料，基础简单全面，看完就可以参加公司的面试考试了。 目录包括： 软件测试的定义和目的 软件生命周期 软件研发组织和流程 软件中引入缺陷的原因 测试过程 测试阶段划分 测试过程模型 测试过程规范 软件质量 软件质量的定义 软件质量管理体系 软件质量模型 软件质量活动（软件质量保证（SQA）和测试） 测试方法 黑盒测试和白盒测试 静态测试和动态测试 人工测试和自动化测试 需求管理 软件需求管理简介 软件需求跟踪流程介绍 软件需求跟踪方法 通用测试用例写作方法 软件测试用例格式 测试用例的写作要点 测试用例的写作检查规则 软件缺陷管理 软件缺陷管理基本概念 软件缺陷管理基本流程 缺陷跟踪单填写方法 测试覆盖率 覆盖率概念 逻辑覆盖率 其他覆盖率 单元测试 单元测试的定义和目的 单元测试关注的重点 单元测试环境 单元测试策略 单元测试过程 单元测试原则 单元测试执行过程 CppUnit自动化单元测试框架 集成测试 集成测试的定义和目的 集成测试关注的重点 集成测试的层次 集成测试的策略 集成测试的过程 系统测试 系统测试的定义和目的 系统测试的对象 系统测试的类型

【实例简介】Dijkstra算法的实现，手动加点，手动加线。 确定起点输出路由表。 注：Dijkstra算法在map.h文件中。。。。

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