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Linux C编程从入门到精通 光盘 源代码 刘学勇

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python爬虫爬取股票评论，调用百度AI进行语义分析， matlab数据处理，excel作图 股票涨跌和评论的关系

频域卷积混合盲源分离，可作为实验平台使用。包括短时傅里叶变换及逆变换，复数ICA，解决排列歧义性的算法，算法性能评价等内容。

三相异步电机的SVPWM矢量控制。内部有详细的搭建模型，基于MATLAB中Simulink搭建异步电机矢量控制模型

用于计算小波及小波包分解时的香农熵，以便确定是否所选择的小波基是否是最优的！

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

本代码是在qt平台下opencv利用多线程调用摄像头进行实时的视频显示在gui界面上，利用的时QThread的方法，是本人用了一年时间在维护的代码，需要的可以前来下载。当然我这也有qt上位机部分的代码，有需要的可以在评论区留言，我后续会上传。

isight的版本是8.0的，adams是05r2的。由于方法是读的adm文件，输出req，所以adams版本无所谓，自己可以设置。