Boost电路的MATLAB仿真

【实例简介】dtw － DTW算法演示程序 mfcc.m － MFCC参数计算程序 dtw.m － 基本的DTW算法 dtw2.m － 优化的DTW算法 testdtw.m － DTW算法测试程序 vad.m － 端点检测程序 cdhmm － 连续高斯混合HMM演示程序 pdf.m － 高斯概率密度函数 mixture.m － 混合高斯的输出概率 inithmm.m － HMM参数初始化 getparam.m － 计算观察序列的参数 viterbi.m － 语音识别的Viterbi算法 baum.m － Baum-Welch训练算法（一次叠代） main.m － 多HMM训练主程序 train.m － 对一个HMM进行训练的程序 recog.m － 识别程序 vad.m － 端点检测程序 mfcc.m － MFCC参数计算程序 samples.mat － 作者的汉语数码0-9录音 hmm.mat － 一次HMM训练结果 record － 辅助录音程序 record.m － 录音程序的脚本文件 record.fig － 录音程序的GUI sample.m － 录音程序的回调函数

上位机温度采集程序，负责波形显示，超温警报，实时数据显示，采集的数据个数和最大值。

ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真

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