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思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)

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matlab三维重建的代码，是基于CT图像的体绘制的三维重建matlab代码，方便而且简单，十分好用！！！

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