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FlightGear交互通信接口及其中文释义
FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集((simulation construction tools),完成大部分的仿真工作,也是一套开源库。FlightGear 自身具有相当灵活的IO接口方式,让用户通过多种媒介方式(如串口通信、Socket通信、文件流通信等)并以所支持的协议(如native-fdm协议等)进行数据交互。IO选项在运行时(Runtime)通过命名行选项进行配置。我们可以获得或控制的FlightGear IO接口参数主要有两大类:(1)飞行动力学模型变量(flight dynamics mode
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基于相移法的三维重建
基于相移法的三维重建,在linux环境下,结合opencv和opengl,实现三维重构!
- 2021-05-07下载
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MATLAB GUI设计学习手记(第二版)源程序
MATLAB GUI设计学习手记(第二版)源程序
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OpenMV源码
国外开源OpenMV源码
- 2021-05-06下载
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高级FPGA设计 结构、实现和优化.pdf
高级 FPGA 设计 结构、实现和优化.pdf
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高阶累积量matlab源码
对数字调制信号ASK、FSK、PSK类利用高阶累积量特征进行识别的matlab程序
- 2020-12-05下载
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基本蛙跳程序 matlab
基本蛙跳程序 matlab/C混合蛙跳算法(SFLA)是一种基于群智能的亚启发式进化算法,并应用于离散组合优化问题的求解。该算法是又一种受自然界生物现象启示而产生的基于群体的协同搜索方法。
- 2020-11-29下载
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数学大词典_卷1(共两卷)
数学辞海,数学大词典,数学字典,程序员数学工具书。文件较大,分两卷
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
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配送车辆优化调度模型与算法
数学建模中路径规划详解
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