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经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解，无需预先设定任何基函数，这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解，因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，具有很高的信噪比。

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

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1 数字调制系统2ASK与2FSK ………………………………………………… 1.1二进制幅度键控（2-ASK） ……………………………………………...　　1.2二进制幅度键控（2-FSK） ………………………………………………… 2 数字调制系统的仿真设计　　　　………………………………………... 2. 1　数字调制系统各个环节分析　……………………………………………. 2.2 仿真系统　　　　　　　　　…………………………………………. 2.2.1 　2ASK 　　　　　　　　………………………………………

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