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可以根据车流量来控制交通信号灯（红绿灯）的时间，可以在一定程度上提高交通效率。

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

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自己的课设程序，要求用matlab实现读取音频文件和声卡采集，并FFT分析频谱，提供IIR、FIR两种滤波方式（高通、低通、带通），含有打包好的exe文件，不过如果你的电脑上不是matlab2013a版的可能运行不了，可以在自己电脑上打包exe,内含txt说明文档

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