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点云库PCL学习教程(全16章)+源码
点云库PCL学习教程(全16章)+源码1. 完整版2.高清版3.完整源码
- 2020-12-07下载
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现代综合评价软件 模糊 灰色 AHP等方法
现代综合评价方法与案例精选一书软件 包括模糊评价 灰色综合评价 AHP分析等方法
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哈工大 数据结构与算法PPT(刘扬)
爱课程上面的PPT,从校内网站下载,国家精品课程网上有相应的视频教程,这是对应的ppt讲义,分别由刘杨、李秀坤、张岩等几位老师轮流授课。
- 2020-12-09下载
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用FPGA生成SPWM波形
用FPGA生成SPWM波形可编程逻辑器件B_ Address≤m;15.0m8250sfORmsend if.elprooess(Div dk AA, BB, CC, inputIf Dn ckevent and diy ck= then DN ck为ck的分频时钟减LuiAA= 1then;AA为A相查表控制位当为”时从ROM仲中取正弦值,图4礼=0.75q
- 2020-11-27下载
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RINEX 3.02
这是RINEX3.02 的数据格式的标准
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相位法测角的仿真程序,matlab
相位法测角的有关程序,可以运行,非常有用,matlab程序
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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析
极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析,详细介绍如何应用matlab编程,搜索并联机构工作空间斜滢业旬B1R图53RUU并联机构的关节角示意图该3RU并联机构是由连接固定平台的转动副来max=160,δmax=45驱动的,对转动副驱动的角度限制,即要满足:在maab中对工作空间进行仿真,得到工作ei
- 2020-12-04下载
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CSAPP: shell lab 解答
经典的shell实验, 实验内容为实验一个unix下的简易的shell程序, 搞懂了这个程序对于unix下的sigal机制会有一个更深入的理解, CMU大学(卡耐基 梅隆大学)经典计算机课程实验之一, 里面含有实验完整内容及其源程序, 还有详细的解答过程, 很多国内大学的计算机课程都选用此实验作为其课程设计之一!
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glibc-2.23.tar.bz2
The GNU C Library version 2.23 is now availableFrom: Adhemerval Zanella To: GNU C Library Date: Fri, 19 Feb 2016 10:47:20 -0200Subject: The GNU C Library version 2.23 is now availableAuthentication-results: sourceware.
- 2020-11-28下载
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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
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