稀疏表示算法

这是用于计算转子——轴承系统不平衡响应的程序，转子用集总参数法简化，轴承支撑为各项同性支撑

【实例简介】多功能数字时钟 数字电子技术课程设计 里面包括3个文档和maxplus2仿真文件，非常详细

费了九牛二虎之力终于搞到这本书了，清晰版，非扫描版，enjoy

本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。

A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化

【实例简介】输入a和b 两个数，然后求其最大公约数

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

压缩感知的matlab程序，稀疏矩阵DCT，恢复算法OMP

本设计将实现一个简单计算器。其类似于Windows附件中自带的计算器。这个计算器不仅实现了简单的四则运算功能，还实现了高级的科学计算功能，而且具有简洁大方的图文外观。它的设计按软件工程的方法进行,系统具有良好的界面、必要的交互信息和较好的健壮性使用人员能快捷简单地进行操作。即时准确地获得需要的计算的结果，充分降低了数字计算的难度和节约了时间，对人们的生活有一定的帮助。在课程设计中，系统开发平台为Windows 2000XP，程序设计设计语言采用Visual C++，在程序设计中，采用了结构化与面向对象两种解决问题的方法。

这是一个matlab对梯度下降的实现，模拟的是x^2+y^2最小值的取得