模糊控制 经典教材 很好 很强大

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Qt、C++新手必练项目，其中用到了Qt最重要的信号与槽的机制，以及C++类的很重要的知识，还有一些数据结构，栈等等，以及将中缀表达式转换为后缀表达式的算法等等

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当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.

FFMPEG工程浩大，可以参考的书籍又不是很多，因此很多刚学习FFMPEG的人常常感觉到无从下手。因此特地分离出了一个简单的视频编码器供学习之用。该视频编码器实现了YUV420P像素数据编码为H.264码流尽管该视频编码器的代码十分简单，但是几乎包含了使用FFMPEG编码一个视频所有必备的API。十分适合FFmpeg的初学者。工程基于VC2010。使用了2014.5.6版本的FFmpeg类库。注：这是修正版，增加了flush_encoder()函数

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