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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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山东大学2017模式识别考题
山东大学2017年模式识别的考试题,题目很简单,供复习参考
- 2020-11-27下载
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带限白噪声生成
【实例简介】生成带限高斯噪声的MATLAB代码,供大家参考。
- 2021-11-14 00:43:25下载
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50V_50A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计
50V_50A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计,数据库资料,分享给大家,做变换器设计的可以学习下
- 2020-12-03下载
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101、103、104电力规约报文解析工具
电力自动化系统电力传输规约,103、101、104报文详细解析工具。
- 2021-05-06下载
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vasp 5.2.12.tar.gz
结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包
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matlab 图像离散余弦变换(源代码)
matlab 图像离散余弦变换(源代码)
- 2020-12-11下载
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四步相移法程序
这是一个用matlab编写的用来求解四步相移法的光栅相位主值的程序
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《医学图像编程技术》光盘
《医学图像编程技术》是医学图像编程的入门级教材和参考书。《医学图像编程技术》通过一个个由浅入深的编程范例,介绍了如何使用三维可视化工具箱VTK和医学图像分割与配准工具箱ITK进行三维医学图像编程。《医学图像编程技术》的主要内容包括VTK与ITK的联合安装和使用、VTK编程入门范例、VTK的数据结构、VTK的可视化算法(包括颜色映射、抽取轮廓、剪切、纹理等)、VTK的医学图像处理功能(包括图像分割、图像平滑、重切分、体绘制等)、VTK的综合应用等。《医学图像编程技术》最后介绍了常用医学图像处理软件MIPAV、3D Slicer在结构像、功能像、脑图谱、弥散张量成像和纤维束跟踪等方面的应用。《医
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OFDM的Simulink仿真
AWGN信道下,OFDM的Simulink仿真代码。使用QPSK调制,加入了导频信号和循环前缀,理想同步。
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