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1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）

个人收集的Python3.x+Pyqt5制作GUI界面的案例，可以参考其制作GUI界面，设计界面结构等。

本图像编码程序是JPEG编码过程的基本模式，实现了基于DCT变换的JPEG编码程序说明：主程序：func_DCT1.m；运行该程序即可实现图像的编码和解码过程变换函数：离散余弦变换：func_DCT1.m编码程序：AC系数编码程序：ACHuffmanEncoding.m DC系数编码程序：DCHuffmanEncoding.m解码主程序：decoding.m；其中对AC、DC系数分别的解码程序ACdecoding.m、DCdecoding.mPSNR.m：峰值信噪比函数zigzag.m：Z字形扫描函数

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利用MATLAB编写了，flp滤波和blp滤波程序，能很好的对信号进行滤波处理。供大家共同学习，这个程序的以运行测试通过，若存在原理性问题，请大家指正。谢谢！

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