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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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tcl中文教程---最好的Tcl脚本语言的中文教程,值得下载
【实例简介】最好的Tcl中文教程,Tcl语言是目前测试仪表领域中最常用的脚本语言,其中文资料较少,此书是目前为止我看到的最好的Tcl中文教程,看完此书,可以轻松掌握Tcl语言的常见使用,值得下载。
- 2021-11-19 00:33:30下载
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磁盘调度算法的实现与对比
8题目二 磁盘调度算法的模拟实现及对比一、课程设计目的通过磁盘调度算法的模拟设计,了解磁盘调度的特点。二、课程设计内容模拟实现FCFS、SSTF、电梯LOOK、C-SCAN 算法,并计算及比较磁头移动道数。三、要求及提示本题目必须单人完成。1、首先假设磁盘磁道数为1500,磁头初始位置可任意设置。2、用随机数生成函数产生“磁道号”序列(即磁盘请求的位置),共产生400 个。其中50%位于0~499,25%分布在500~999,25%分布在1000~1499。具体的产生方法可参考“题目一 页面置换算法的模拟实现及命中率对比”。3、计算及比较每种磁盘调度算法下的磁头移动道数
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pajek详细的各功能实现步骤
关于复杂网络的可视化分析软件pajek用法的使用介绍,内容很详细~
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基于永磁同步电机矢量控制的无传感器技术实现仿真(以完美实现)
本资源是作者研究生期间的永磁同步电机入门级仿真,采用旋转高频电压注入,通过高频电流响应来实现转子位置的观测,并采用该方法在DSP实验电机平台上实现。因此,仿真绝对可靠,并且仿真中采用FDAtool实现滤波器功能,可以自由的选择滤波器的截止频率。(因为里面技术含量还有点,上传者也希望通过该资源挣点积分,因此可能比较贵哦)
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基于matlab的遗传算法源代码
遗传算法源代码,包含(二进制,浮点染色体,轮盘赌波,锦标赛选择,单点,多点变异)
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VMD算法matlab函数.zip
最近毕设在做基于VMD的算法,我花了一天时间翻遍了全网,才找到可以不用会员或者充值就能下载而且能用的VMD函数源代码,CSDN上都是付费的。省了后续有人做这个的时候再费尽周折,所以知识共享,上传并免费提供下载。
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微信QQ防撤回补丁
【实例简介】
- 2021-09-28 00:31:09下载
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Android图片切换特效示例:水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
因为工作需要,要做图片切换效果,在网上找了好久,找到的资源要么答非所问,要么没有通用性,我就想:难道这东西这么难做吗?于是自己动手,丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的,我就如此简单做了一个,目前有3种特效:水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克,其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果,我上传的是完整的Android工程,可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk,可直接放入手机运行。虽是完整的工程,但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个,其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西,还有我试
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三电平的双闭环SPWM有源电力滤波器仿真
做APF,逆变器的绝对值得参考的学习资料
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