真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式，不用限定单次接收长度和添加结束标志)

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

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STM32+RTC实时时钟设计，整个工程已测试，现在正在项目上用。

其中包含一些AQWA实例教程以及安装文件等

收集的各种cos手册，包括smartcos，tfcos，timecos，fmcos等。

我做的一个TCP文件传输的工具，可以在网络上传输任意大小的文件，最近在学习QT，希望有兴趣的朋友一起交流一下。如果对这个工具的代码有什么建设的发个邮件给我heqiangpc@sohu.com谢谢了。