用zemax设计准直透镜

利用智能决策技术，模拟作战防御，并给出正确的防御方案

【实例简介】这是东南大学强化班的数字电路实验中的系统设计题目之一

MFC基于对话框实现的学生信息管理系统，能够实现增加、删除、修改、导出、导入数据，对数据进行分析并直方图和折线图。

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

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基于MATLAB个人编写的EMD分解及信号重构例子，显示hilbert谱分析图像、各级分解结果，并显示重构误差。

【实例简介】Unity 2D Astar 寻路导航包 A Pathfinding Project Pro v4.2.2.rar

极化滤波程序，很好的分析了极化技术在雷达抗干扰中的应用

详细讲解了MicroPython有多种不同硬件平台的移植版本，包括STM32F4/F7/L4系列、ESP8266、ESP32、NXP MK20DX256、microchipPIC33、Infineon XMC4700、nRF51822、CC3200、MSP432等，详细的描述了LED、ADC、RTC、PWM、UART、IIC、SPI、SD卡各种外设、底层驱动的编写和各种对应的例程，简单易懂，上手容易。

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。