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6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱
- 2021-05-06下载
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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
- 2020-06-21下载
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cxcore.lib的生成工程
在进行图像处理相关DSP编程时,需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv(1.0版本)的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib,以及其生成工程,该例程经作者编译听通过(ccs3.3版本)。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大,在工程中已经将其删除,读者在使用时,只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可(不要忘了添加相应的头文件),由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用,读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例
- 2020-12-02下载
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C#界面美化第三方控件(内含皮肤、面板等多个第三方控件)
C#界面美化第三方控件(内含皮肤、面板等多个第三方控件),它将为您的WinForm界面外观更漂亮功能更强大。有其中一个控件添加后将会生成出很多的第三方控件。
- 2020-12-06下载
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C++MFC(数据库)职工信息管理系统,实现对数据库信息的增加,删除,排序,查询,修改等具体操作
大学实训的作业之一,初学者适合学习的职工信息管理系统,界面简单,能实现多种功能,实现对数据库信息的增加,删除,排序,查询,修改等具体操作,连接Access数据库,方便简单,并且有关键的代码注释
- 2020-11-28下载
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三相逆变器仿真.mdl
【实例简介】在sinmulink中仿真三相逆变器,利用的控制是SPWM
- 2021-12-11 00:41:59下载
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序贯相似算法图像匹配
VC++ mfc,基于序贯相似性算法SSDA的图像匹配识别定位程序、测试图片及源代码
- 2020-12-10下载
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数据结构课程设计计算机机房管理系统
这是一个带文件从操作的上机管理系统,用C语言编的,功能很强大。附有课设报告
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LT6911C龙迅datasheet-高速单端口或双端口MIPI 4K参考资料
LT6911C 支持1个高速单端口或双端口MIPI®DSI/ CSI时钟通道和1〜4条高速数据通道。附件中包含lt6911c相关开发资料
- 2020-11-28下载
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abaqus 界面 双线性UEL,单元自定义
abaqus二次开发学习,主要用于内聚力界面的学习,直接调用即可
- 2021-05-06下载
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