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这是我在proteus上仿真通过的，有两个任务，一个是LED闪烁，一个是BEEP，运行一段时间后，会删除beep任务,仿真可以顺利实现。

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这是用matlab编写的结构光光条提取，并且有自己的改进策略，里面还有我对结构光条提取的详尽的分析

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这是关于d-s证据理论的matlab源代码，还在为写程序发愁的童鞋们有笑了

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